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型號
項目

E6A2 -CS3E C

E6A2 -CS3C

E6A2 -CS5

E6A2 -CW3E

E6A2 -CW3C

E6A2 -CW5C

E6A2 -CWZ3E

E6A2 -CWZ3C

E6A2 -CWZ5C

電源電壓

DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下

DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下

DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下

DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下

DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下

DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下

消耗電流＊1

30mA以下

20mA以下

0mA以下

20mA以下

50mA以下

30mA以下

分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）

10、20、60、100、200、300、360、 500

100、200、360、500

輸出相

A相A相、

B相A相、

B相、Z相

輸出狀態(tài)

電壓輸出

集電極開路輸出

電壓輸出

集電極開路輸出

電壓輸出

集電極開路輸出

輸出容量

輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時

外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時)

輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時

外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時)

輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時

外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時)

最高響應(yīng)頻率＊2

30kHz

輸出位相差

——

A相、B相的位相差 90°± 45°

輸出負荷比

50±25%

——

輸出上升下降時間

1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA

1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ

1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA

1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ

1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA

1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ

起動轉(zhuǎn)矩

1mN·m以下

慣性力矩

1×10－7kg·m2以下

軸允許力

徑向

10N

軸向

5N

允許最高轉(zhuǎn)速

5,000r/min

環(huán)境溫度范圍

工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結(jié)冰）

環(huán)境濕度范圍

工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露）

絕緣電阻

20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間

耐電壓

AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間

振動(耐久)

10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

沖擊(耐久)

500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保護結(jié)構(gòu) ＊3

IEC規(guī)格 IP50

材質(zhì)

外殼

鋁合金

本體 金屬部

鋁

軸

SUS420J2

安裝金屬配件

鐵 亞鐵鋅鍍

質(zhì)量(包裝狀態(tài))

約35g

附件

耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書