◆ 高性能、低價格
◆ 設(shè)有4檔等角度恒力矩細分，最高64細分
◆ 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
◆ 步進脈沖超過100ms時，線圈電流自動減半
◆ 雙極恒流斬波方式
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅(qū)動電流從0.5A/相到3A/相連續(xù)可調(diào)
◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
工作電流設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。
3、驅(qū)動器溫度超過70度時故障指示燈O.H亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB34MA細分設(shè)定表
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STEP/REV |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Q2HB34MB細分設(shè)定表
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STEP/REV |
400 |
1000 |
2000 |
4000 |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
引腳功能說明
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標記符號 |
功 能 |
注 釋 |
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POWER |
電源指示燈 |
驅(qū)動器輸入電源通電時，該指示燈亮。 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護及過流時，該指示燈亮。 |
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Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。 |
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+ |
輸入信號光電隔離公共正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU |
步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5uS. |
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DR |
方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 |
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+V |
輸入電源正端 |
DC12-40V |
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-V |
輸入電源負端 |
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AC、BC |
電機接線 |
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+A、-A |
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+B、-B |
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