1、輸入電壓不能超過交流110V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、O.H過熱指示燈。當驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮,驅(qū)動器停止工作,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復工作,
出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
4、POWER電源指示燈,當驅(qū)動器通電時此燈點亮。
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減?。?/SPAN>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(guān)(詳見下表)
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
細分設定
Q2HB110M驅(qū)動器設有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)(SK)設定。(以SK1為例):
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
細分數(shù) |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
64 |
80 |
100 |
200 |
SK2為第二組與第一組的細分設定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分,高電平時選定由SK2組設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
DIP開關(guān)功能設定說明
DP1 |
ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
標記符號 |
功能 |
注釋 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
SM- |
細分選擇信號 |
低電平時選定與SK1所設定的細分數(shù);高電平時選定由SK2所設定的細分數(shù),輸入電阻430Ω |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
DR- |
DP1=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP1=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
PU- |
DP1=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
FL+ |
過熱/電壓過低保護光電隔離正端 |
驅(qū)動器溫度高于70度時或電壓過低時,自動關(guān)斷線圈電流同時置FL-為有效(低電平),溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復工作清除FL-信號 |
FL- |
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 |
FL+接輸出信號限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V |
TM+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM- |
原點輸出信號光電隔離負端 |
TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V |
AC~ |
電源 |
AC60-110V |
+A、-A |
電機接線 |

|
+B、-B |