步進驅(qū)動控制EtherCAT閉環(huán)步進伺服
產(chǎn)品型號:1131
廠商性質(zhì):系統(tǒng)集成商
公司名稱:步進伺服傳動控制有限公司
地 址:蘇州高新區(qū)竹園路
聯(lián) 系 人:Sunny
聯(lián)系電話:13812617052
化學發(fā)光儀器,3D打印專用步進系統(tǒng) SMCM-1310 EtherCAT通訊閉環(huán)步進電機控制支持增量或SSI絕對值反饋步進驅(qū)
SMCM-1310該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進電機的控制驅(qū)動于一體的智能模塊,可實現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制,兼容步進電機和伺服電機的優(yōu)點;在通訊方面SMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB(此外在簡易版SMCM-1311中帶有RS485,CAN通訊);最大驅(qū)動電流3A,供電范圍10V-52V DC;該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入(TTL、集電極開路和差分形式 )或絕對值編碼器SSI輸入(可通過軟件選擇);除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。
◆ SMCM-1310主要參數(shù)
2相步進電機驅(qū)動方面
— 高效率,低功耗,發(fā)熱量少
— 具有動態(tài)電流控制
— 帶有過溫和欠壓保護
— StallGuard2用于電機力矩堵轉(zhuǎn)檢測(用于開環(huán)控制)
編碼器
— 支持增量編碼器輸入A/B/N(TTL、集電極開路和差分形式 )
— 絕對值編碼器SSI輸入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口,USB方便調(diào)試
— EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率,帶有LINK輸入和LINKE輸出
— 8路多功能輸入口(兼容24V,其中2路可用作模擬量輸入)
— 8路多功能輸出口(漏極開路,其中2路輸出最大電流可達1A)
軟 件
— TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機控制時候使用該軟件實現(xiàn)控制;脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內(nèi)。
— Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置
電氣參數(shù)
— 正常供電電壓:12V – 48V
— 所支持的電機電流:高達3A可通過編程設置
尺 寸
— 長*寬*高=110*110*26.3 mm
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062,TMC5130,TMCC160
模塊部分:SMCM-3110,SMCM-1310,SMCM-013-42,SMCM-110-42,SMCM-111-42,SMCM-310-CAN,SMCM-351,SMCM-342,SMCM-610,SMCM-612,SMCM-1160,SMCM-6110,SMCM-1021,SMCM-1060,SMCM-140,SMCM-142,SMCM-140,SMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進電機,QBL直流電機