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產(chǎn)品介紹

松下A4伺服系統(tǒng)武漢專業(yè)銷售
采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。
松下MINAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)性能:
ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用３２位ＤＳＰ，運(yùn)用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小，目前已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)等各種有精確調(diào)速、定位要求的場合。
松下伺服的特點(diǎn)：
一，帶操作面板，控制和使用簡便易行　
　每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。
二，穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小（電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動(dòng)速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。
三，控制方式多樣化　　
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式　　以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
四，保護(hù)設(shè)施齊全
　　系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。
松下伺服電機(jī)(馬達(dá))

松下伺服電機(jī)A4系列特點(diǎn):
一、自動(dòng)調(diào)整高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益。
根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。
二、高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率最高達(dá)1KHz。
內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。高性能的機(jī)械適應(yīng)性。無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來實(shí)現(xiàn)高速定位。
三、低振動(dòng)自適應(yīng)濾波器。
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率?？梢钥刂朴捎跈C(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
兩個(gè)陷波濾波器。內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換；或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。*即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況
松下伺服A4系列的型號(hào)：
驅(qū)動(dòng)器有：（通用型）MADDT1205/ MADDT1207/ MBDDT2210/ MCDDT3520 /MDDDT3530 /MDDDT5540/MEDDT7364 /MFDDT3900/ MFDDTB3A2（脈沖型）MADDT1205003/ MADDT1207003/ MBDDT2210003/ MCDDT3520003/ MDDDT3530003 MDDDT5540003/ MEDDT7364003/ MFDDT390003/ MFDDTB3A2003
電機(jī)：
小慣量 MSMD MQMA MSMA
MSMD5AZP1C/U MSMD5AZS1C/U MSMD5AZP1D/V MSMD5AZS1D/V MSMD011P1U/S MSMD011P1D/V MSMD011S1C/U/D/V MSMD012P1U/C/V/D MSMD012P1U/V/C/D MSMD021P1V/U/C/D MSMD021S1D/C/U/V MSMD022P1V/U/C/D
MSMD022S1U/V/C/D MSMD042P1U/V/C/D MSMD042S1V/U/D/C MSMD082P1U/V/C/D
MSMD082S1D/C/U/V MSMD041PIU/V/D/C MSMD081S1D/C/V/U
MDMA MHMD MHMA 系列
MDMA082P1C/U/V/D MHMH042P1C/U/V/D MHMA152P1G

產(chǎn)品品牌: Panasonic 松下電器
所屬系列: MIAS A系列－－小慣量
產(chǎn)品說明: 采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制。進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，
便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式;常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）特殊型：17位型（217）絕對式編碼器。

產(chǎn)品參數(shù):

MSMA系列（小慣量） MQMA系列（小慣量）
額定功率
（KW） 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.1 0.2 0.4
額定轉(zhuǎn)矩
（NM） 0.095 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 0.32 0.64 1.3
最大轉(zhuǎn)矩
（NM） 0.28 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1 0.95 1.91 3.82
電機(jī)
慣量不帶制動(dòng)器 0.016 0.025 0.062 0.17 0.36 1.31 0.09 0.34 0.64
0.025 0.035 0.072 0.18 0.37 1.32
帶制器 0.020 0.030 0.066 0.20 0.39 1.39 0.12 2.42 0.72
0.029 0.040 0.076 0.21 0.40 1.40
額定轉(zhuǎn)速
（rpm） 3000 3000
最高轉(zhuǎn)速
（rpm） 5000 4500 5000
制動(dòng)器 DC 24V 電源（外備）無極性
編碼器 2500P/R 增量式、17位增量式、17位絕對式
使用環(huán)境溫度（使用時(shí)）：0-40°C（無冰凍）；（保存時(shí)）：-20-80°C（無結(jié)露）
濕度：（使用、保存時(shí)）：85%RH以下（無結(jié)無露）
耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式：2.5G以下；17位絕對式：2.5G以下
防護(hù)等級(jí) IP65（插頭及軸端除外）