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電源分控制電源和主功率電源，主功率電源直接來自電瓶48V，并經(jīng)外接電感濾波?？刂齐娫磥碜允荑€匙開關(guān)控制的電源。轉(zhuǎn)向助力控制器主要用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，直接從方向電位器上讀取信號(hào)，以脈沖電壓輸出控制轉(zhuǎn)向電機(jī)。

1、首先在控制器散熱鋁板上涂上導(dǎo)熱硅脂（如果工作時(shí)底板不熱，也可以不涂），然后固定在車體合適的位置。

2、找到方向電位器（方向角度誤差電位器在方向盤的底部，一般都是滑動(dòng)電位器，三根線）、鑰匙控制電源線、主動(dòng)力電源線和馬達(dá)線，然后按照下方接線圖安裝。

3、安裝確認(rèn)無誤后，加電輕輕撥動(dòng)方向盤，若方向來回抖動(dòng)，則立即關(guān)電，則應(yīng)把接M＋、M-的線調(diào)換一下 （或方向傳感器的兩極R+、R-調(diào)換一下）。控制燈邊上ALM紅燈亮表示負(fù)載過流。

四、調(diào)整步組

電路板上有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)

Gain：增益調(diào)節(jié)，當(dāng)感覺方向沉?xí)r，應(yīng)調(diào)大增益。當(dāng)車輪顫抖時(shí)應(yīng)減小增益。

Current：電流最大極限調(diào)節(jié)，往數(shù)值大方向調(diào)，設(shè)定電流值增大。當(dāng)方向在加大增益仍然方向沉，應(yīng)調(diào)大極限電流，保證轉(zhuǎn)向板直流供電不大于35A，只要方向輕重夠用，應(yīng)盡量調(diào)小，過大的電流對(duì)控制器和電機(jī)及轉(zhuǎn)向機(jī)械不利。