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共同開(kāi)發(fā)segway/賽格威電動(dòng)車(chē)

賽格威平行雙輪電動(dòng)車(chē)目前市場(chǎng)售價(jià)近10萬(wàn)元,2005年我獨(dú)立成功開(kāi)發(fā)了電動(dòng)輪椅控制器、純電動(dòng)轎車(chē)和其它和電動(dòng)轎車(chē)配套的關(guān)鍵部件電機(jī)和調(diào)速器,所以我認(rèn)為我是開(kāi)發(fā)這個(gè)產(chǎn)品的最佳人選.

　　賽格威平行雙輪電動(dòng)車(chē)像倒立擺一樣本身不能自然保持穩(wěn)定，必須施加適當(dāng)?shù)氖侄尾拍苁怪€(wěn)定。他主要由車(chē)體平臺(tái)，兩只帶光電編碼器的小型無(wú)刷直流電機(jī)，左、右車(chē)輪和只有在靜止?fàn)顟B(tài)才起作用的兩只保護(hù)導(dǎo)向輪組成。兩只無(wú)刷直流電機(jī)安裝在車(chē)體平臺(tái)的下面，通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左、右車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，具有尺寸小、操作靈活、節(jié)省能源等優(yōu)點(diǎn)。

　　賽格威平行雙輪電動(dòng)車(chē)的行走機(jī)構(gòu)如圖1所示，是一種兩輪同軸左右平行布置、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其行走機(jī)構(gòu)控制的關(guān)鍵是兩輪行走機(jī)構(gòu)在行走過(guò)程中的平衡控制。平行雙輪電動(dòng)車(chē)行走機(jī)構(gòu)要求具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)可以實(shí)現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，具有極強(qiáng)的靈活性。由于只有兩個(gè)輪子，因而結(jié)構(gòu)尺寸可以做得較小，轉(zhuǎn)彎時(shí)占用的空間也相對(duì)較小。這一特點(diǎn)使他適用在狹窄和移動(dòng)中需經(jīng)常轉(zhuǎn)彎的空間(如倉(cāng)庫(kù)等)。

(2)三輪或四輪車(chē)輛在爬坡時(shí)重心會(huì)發(fā)生傾斜，因而對(duì)坡度有限制。平行雙輪電動(dòng)車(chē)在爬坡時(shí)上體姿態(tài)和走平路時(shí)一樣，重心不發(fā)生傾斜，所以平行雙輪電動(dòng)車(chē)可適應(yīng)更大的爬坡的坡度。