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產(chǎn)品介紹
1-450-06-00-1 GRF 20-95 夾爪是 ASS 針對(duì)自動(dòng)化抓取需求設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化組件，屬于 GRF 系列夾爪手指的一員。該產(chǎn)品主要用于與機(jī)器人末端工具系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的穩(wěn)定抓取、搬運(yùn)或裝配操作。
作為 ASS 機(jī)器人手爪套件（Robot Hand Kit）的組成部分，該夾爪可與品牌旗下的抓取器（如 GRZ 系列）、真空吸盤、鋁型材等其他組件靈活組合，如同 “積木” 般搭建定制化的機(jī)器人工具系統(tǒng)，滿足不同場(chǎng)景下的復(fù)雜物料搬運(yùn)需求。其設(shè)計(jì)與制造遵循歐洲機(jī)械制造法規(guī)，確保在自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中的適用性和穩(wěn)定性。
此外，該夾爪采用標(biāo)準(zhǔn)化尺寸和接口，可快速集成到現(xiàn)有自動(dòng)化系統(tǒng)中，且多數(shù)零部件庫存充足，支持快速發(fā)貨，有助于減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

功能特點(diǎn)

其一，兼容性強(qiáng)。作為標(biāo)準(zhǔn)化組件，該夾爪可與 ASS 旗下多種抓取器、型材及連接配件適配，例如與 GRZ 系列抓取器配合使用，形成完整的抓取單元，適應(yīng)不同尺寸和形狀的工件抓取需求。
其二，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適配實(shí)際工況。95° 的角度設(shè)計(jì)使其在抓取帶有特定角度或輪廓的零件時(shí)更貼合工件表面，減少抓取過程中的滑動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提升抓取穩(wěn)定性。部分型號(hào)可能帶有 EP 涂層（如 GRF 95° EP），可增強(qiáng)表面防護(hù)，適應(yīng)對(duì)抓取接觸面有特殊要求的場(chǎng)景。
其三，易于安裝與更換。產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)化接口和安裝方式，無需復(fù)雜的工具或?qū)I(yè)技能即可完成裝配，且與 ASS 快速更換系統(tǒng)（如 SWM、SWH 系列）兼容，便于在生產(chǎn)線中快速切換不同夾爪，適應(yīng)多品種生產(chǎn)需求。
其四，材質(zhì)與工藝適配工業(yè)環(huán)境。采用適合工業(yè)場(chǎng)景的材料制造，具備一定的耐磨性和抗變形能力，可在常規(guī)生產(chǎn)環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。
選型指南
首先，工件參數(shù)。包括工件的尺寸、形狀、材質(zhì)及重量。該夾爪的 95° 角度設(shè)計(jì)更適合抓取帶有傾斜面或特定輪廓的零件，若工件為規(guī)則平面或圓柱狀，可考慮其他角度（如 35°、90°）的 GRF 系列夾爪；同時(shí)需根據(jù)工件重量選擇匹配負(fù)載能力的夾爪及配套抓取器。
其次，應(yīng)用場(chǎng)景。若用于塑料注射成型后的零件脫模、去澆口等場(chǎng)景，需考慮夾爪與模具的空間適配性；若用于裝配或質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)，則需關(guān)注夾爪對(duì)工件表面的影響（如選擇帶 EP 涂層的型號(hào)以減少劃痕）。
再次，系統(tǒng)兼容性。需確認(rèn)夾爪與所使用的抓取器（如 GRZ 20 系列）、機(jī)器人型號(hào)及自動(dòng)化系統(tǒng)的接口是否匹配，避免因尺寸或連接方式不符導(dǎo)致無法安裝。
最后，庫存與交付需求。ASS 多數(shù)零部件支持當(dāng)日發(fā)貨，但若需定制化修改（如特殊涂層或尺寸調(diào)整），需提前與供應(yīng)商溝通交付周期。
技術(shù)參數(shù)
角度：95°，適配帶傾斜面或特定輪廓的工件；
適配抓取器：主要與 GRZ 20 系列抓取器配合使用，具體需根據(jù)抓取器型號(hào)確認(rèn)接口匹配性；
材質(zhì)：采用適合工業(yè)場(chǎng)景的金屬材料，部分型號(hào)表面可能帶有 EP 涂層（需參考具體產(chǎn)品說明）；
安裝方式：通過標(biāo)準(zhǔn)化孔位與抓取器或其他組件連接，安裝孔尺寸及間距符合 ASS 通用接口標(biāo)準(zhǔn)；
工作環(huán)境：適用于常規(guī)工業(yè)環(huán)境，溫度范圍需與配套系統(tǒng)保持一致（通常為 -30°C 至 80°C，具體以產(chǎn)品手冊(cè)為準(zhǔn)）。
產(chǎn)品尺寸
長度：約 20mm，適配中小型工件抓??；
寬度與高度：根據(jù) 95° 角度設(shè)計(jì)，寬度約 15-20mm，高度約 10-15mm，具體數(shù)值需參考官方提供的尺寸圖；
安裝孔：通常設(shè)有 2-3 個(gè)安裝孔，孔徑多為 M4 或 M5，孔間距與 GRZ 20 系列抓取器的安裝接口匹配，確保穩(wěn)固連接。
應(yīng)用領(lǐng)域
在塑料加工行業(yè)中，可用于塑料零件的脫模、去澆口、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，例如配合機(jī)器人完成注射成型后零件的抓取與轉(zhuǎn)移；在汽車零部件生產(chǎn)中，適用于小型金屬或塑料零件的裝配、檢測(cè)過程，如抓取汽車內(nèi)飾件、電子元件等；此外，在醫(yī)療器械、消費(fèi)品包裝等領(lǐng)域，也可通過與其他組件組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)小型精密零件的自動(dòng)化抓取與處理。
其應(yīng)用場(chǎng)景的核心是需要適配 95° 角度工件的抓取需求，且對(duì)抓取穩(wěn)定性和組件兼容性有一定要求的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
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