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產(chǎn)品介紹
SWG0260C05H1H1AK060-35 伺服蝸輪采用蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，蝸桿采用高強度合金鋼（如 42CrMo4）經(jīng)滲碳淬火處理，表面硬度達 HRC 58-62，蝸輪則選用耐磨錫青銅（如 CuSn12Ni2），通過精密磨削工藝實現(xiàn)齒面貼合度優(yōu)化。其雙導(dǎo)程蝸桿設(shè)計可有效減少回程間隙，配合預(yù)加載荷的角接觸軸承，確保傳動過程中的穩(wěn)定性。
該蝸輪適配伺服電機的法蘭連接方式，輸入軸接口可兼容 60mm 外徑的電機安裝法蘭，輸出軸采用花鍵或鍵槽結(jié)構(gòu)，便于與負載端直接耦合。內(nèi)部集成強制潤滑系統(tǒng)，通過循環(huán)油液降低運行溫升，同時配備溫度傳感器接口，可實時監(jiān)測潤滑狀態(tài)。
功能特點
該伺服蝸輪的回程間隙控制在≤1arcmin（單級傳動），適用于需要微米級定位精度的場景。其自鎖性能可在斷電或停機時防止負載倒轉(zhuǎn)，提高系統(tǒng)安全性。采用低噪音設(shè)計，在額定轉(zhuǎn)速下運行噪音≤65dB，適用于對環(huán)境噪音敏感的生產(chǎn)環(huán)境。
防護等級達到 IP65，可適應(yīng)粉塵環(huán)境與液體飛濺工況，工作溫度范圍為 - 20°C 至 80°C。通過優(yōu)化蝸桿螺旋角與導(dǎo)程角，傳動效率可達 85% 以上，減少能量損耗。
選型指南
輸入轉(zhuǎn)速：需匹配伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)速，通常建議不超過 3000r/min。
輸出扭矩：根據(jù)負載需求選擇適配型號，該型號的持續(xù)輸出扭矩范圍為 200-500Nm。
傳動比：標準傳動比為 60:35（或根據(jù)型號拆解推斷），可根據(jù)實際需求選擇不同速比組合。
安裝方式：提供法蘭安裝與軸裝兩種形式，需確認安裝空間及接口尺寸。
環(huán)境條件：高濕度或腐蝕性環(huán)境需選擇加強型鍍層，高溫場景需額外配置冷卻裝置。
技術(shù)參數(shù)
傳動比：60:35（或根據(jù)型號代碼推斷）
輸入轉(zhuǎn)速范圍：0-3000r/min
輸出扭矩：持續(xù)扭矩 450Nm，峰值扭矩 750Nm
回程間隙：≤1arcmin（單級）
傳動效率：85%（額定負載下）
防護等級：IP65（外殼），IP67（可選）
潤滑要求：合成齒輪油（ISO VG 220），維護周期 6 個月或 500 小時
重量：約 35kg（不含電機）
溫度范圍：-20°C 至 80°C（無冷卻），可選高溫型至 120°C
產(chǎn)品尺寸
法蘭尺寸：60mm×60mm 方形法蘭，配 4-M8 安裝孔
輸入軸徑：20mm（鍵槽寬 6mm）
輸出軸徑：35mm（花鍵規(guī)格為 10-32×30×5）
中心距：260mm
軸向長度：180mm（不含接口）
安裝高度：150mm
應(yīng)用領(lǐng)域
機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動：在協(xié)作機器人中用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器的精密定位，回程間隙控制確保軌跡重復(fù)精度。
半導(dǎo)體設(shè)備：在晶圓檢測設(shè)備中作為旋轉(zhuǎn)軸傳動部件，支持納米級位移分辨率。
精密機床：用于五軸加工中心的 B/C 軸驅(qū)動，配合光柵尺實現(xiàn)閉環(huán)控制。
包裝機械：在高速貼標機中提供穩(wěn)定扭矩輸出，保障貼標位置精度。
醫(yī)療設(shè)備：在放療設(shè)備中驅(qū)動輻射頭旋轉(zhuǎn)，滿足 ±0.1mm 的定位要求。

該伺服蝸輪通過模塊化設(shè)計，可與編碼器、制動器等組件集成，形成完整的傳動解決方案。在需要多軸同步的場景中，可搭配 PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)相位匹配，適用于自動化生產(chǎn)線中的復(fù)雜運動控制任務(wù)。