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產(chǎn)品介紹  
德國(guó) KOPF Automotive Interface 3（簡(jiǎn)稱 AI3）是一套面向汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)硬件，它將兩路 CAN 總線接口、一路 LIN 總線接口以及一路 USB 2.0 接口集成在 112 mm × 60 mm × 20 mm 的金屬殼體內(nèi)，可通過(guò)個(gè)人電腦或自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)視、仿真和數(shù)據(jù)記錄。AI3 的核心處理器為 NXP MC9S12DP256，主頻 25 MHz，片內(nèi) 256 kB Flash 與 12 kB RAM 用于存儲(chǔ)固件與臨時(shí)數(shù)據(jù)，固件可通過(guò) PC 端軟件在線升級(jí)，無(wú)需拆機(jī)。供貨時(shí)提供基礎(chǔ)型號(hào)和帶鋁殼導(dǎo)軌安裝型號(hào)兩種硬件形態(tài)，并附贈(zèng) 1 m USB-CAN 連接電纜，用戶開(kāi)箱后即可開(kāi)始工作。

功能特點(diǎn)  
AI3 的 USB 端口采用 FTDI245 橋接芯片，在 Windows Vista、7、8、10 系統(tǒng)下均表現(xiàn)為虛擬串口，安裝驅(qū)動(dòng)后即可使用。配套 BusWatch V3 軟件支持循環(huán)發(fā)送與事件觸發(fā)發(fā)送兩種模式，可同時(shí)記錄兩路 CAN 與一路 LIN 的數(shù)據(jù)流，時(shí)間戳分辨率為 10 µs，便于精確分析報(bào)文間隔。硬件側(cè)提供兩路 TJA1050 高速 CAN 收發(fā)器與一路 TJA1054 LIN 收發(fā)器，CAN 波特率 50 kbit/s 至 1 Mbit/s、LIN 波特率 2.4 kbit/s 至 20 kbit/s 均可由軟件設(shè)置。板載 RS232 接口（HIN202 芯片）可用于連接外部測(cè)試儀或 PLC，實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)。KOPF 隨產(chǎn)品提供完整 DLL 與 C# 源碼，用戶可在 Visual Studio 中直接調(diào)用 KCAN_Open、KCAN_Send、KCAN_Receive 等函數(shù)，快速集成到自有測(cè)試框架。硬件支持 -40 °C 至 85 °C 的寬溫運(yùn)行，USB 端口在 0 °C 至 50 °C 內(nèi)可保持全速通信，適合臺(tái)架測(cè)試與道路試驗(yàn)。

選型指南  
若僅需桌面測(cè)試，可選擇裸板版本 070 010 193 A；若計(jì)劃安裝在標(biāo)準(zhǔn) 35 mm DIN 導(dǎo)軌或車(chē)載測(cè)試箱內(nèi)，則選鋁殼導(dǎo)軌版本 070 010 194 A。兩版本電路相同，只是外殼與安裝方式差異。需要同時(shí)監(jiān)控更多通道時(shí)，可在同一 PC 上并聯(lián)多臺(tái) AI3，每臺(tái)占用一個(gè) USB 端口，BusWatch 軟件可按端口號(hào)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)流。若目標(biāo)車(chē)輛采用 24 V 電源網(wǎng)絡(luò)，需確認(rèn)測(cè)試電腦通過(guò)隔離 USB 集線器供電，避免地環(huán)流損壞接口。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間路試，可選購(gòu) 5 m 或 10 m 延長(zhǎng) USB 線，配合磁環(huán)抑制電磁干擾。若需要模擬 ECU 行為，可在配置文件中預(yù)設(shè)報(bào)文模板，通過(guò)軟件一鍵加載，無(wú)需每次手動(dòng)輸入 ID 與數(shù)據(jù)字節(jié)。

技術(shù)參數(shù)  
供電：USB 5 V ±5 %，最大電流 200 mA；內(nèi)部 DC-DC 轉(zhuǎn)換后為 5 V 與 3.3 V 邏輯電平。CAN 接口：2×TJA1050，ISO 11898-2 高速，終端電阻 120 Ω 軟件可選；共模范圍 -27 V 至 +40 V。LIN 接口：1×TJA1054，ISO 17987-4，主從模式軟件切換；總線電壓 0–18 V。USB：FTDI245，12 Mbit/s 全速，CDC 類(lèi)驅(qū)動(dòng)。RS232：HIN202，±9 V 輸出，波特率 300 bit/s 至 115.2 kbit/s 軟件可調(diào)。處理器：MC9S12DP256，16 bit HCS12 內(nèi)核，256 kB Flash，12 kB RAM。系統(tǒng)時(shí)鐘：25 MHz 晶振，誤差 ±30 ppm。存儲(chǔ)溫度：-40 °C 至 85 °C；工作溫度：-40 °C 至 85 °C；USB 端口工作溫度：0 °C 至 50 °C。尺寸：112 mm × 60 mm × 20 mm（裸板）；鋁殼導(dǎo)軌版 128 mm × 70 mm × 30 mm。重量：裸板 100 g；鋁殼版 220 g。EMC：符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-3 工業(yè)級(jí)要求。

產(chǎn)品尺寸  
裸板版本為矩形 PCB 加金屬底殼，四角預(yù)留 3 mm 安裝孔，孔距 102 mm × 50 mm，可用 M3 銅柱固定于測(cè)試治具。鋁殼版本采用擠壓鋁型材，正面提供兩排 2.54 mm 間距測(cè)試針孔，背面卡入 DIN 導(dǎo)軌，拆裝無(wú)需工具。所有接口位于同一側(cè)面：USB-B 型母座居中，左側(cè)為 3 針 3.5 mm 間距 Phoenix 端子（CAN1），右側(cè)為 3 針端子（CAN2），再右側(cè)為 4 針端子（LIN + RS232）。端子可插拔，方便更換損壞線纜。整體高度 30 mm，在 19 英寸機(jī)柜內(nèi)可并排安裝 10 臺(tái)而不相互干涉。

應(yīng)用領(lǐng)域  

AI3 基礎(chǔ)硬件主要服務(wù)于汽車(chē) OEM、零部件供應(yīng)商、第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)及高校實(shí)驗(yàn)室。在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試中，它用于記錄 ECU 與傳感器之間的 CAN 報(bào)文，驗(yàn)證標(biāo)定數(shù)據(jù)；在車(chē)身電子開(kāi)發(fā)階段，通過(guò) LIN 通道模擬車(chē)門(mén)模塊，檢驗(yàn)主控單元響應(yīng)；在新能源汽車(chē)電池包測(cè)試中，AI3 與上位機(jī)配合，持續(xù)監(jiān)測(cè) BMS 發(fā)出的電流、電壓、溫度幀；在高校智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生利用開(kāi)源 DLL 編寫(xiě) Python 腳本，完成自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)回放；在售后診斷工具開(kāi)發(fā)中，AI3 作為低成本硬件，幫助診斷儀廠商實(shí)現(xiàn) CAN/LIN 雙協(xié)議支持。因其體積小、功耗低、溫度范圍寬，也可嵌入車(chē)載數(shù)據(jù)記錄儀或便攜式診斷盒中，用于道路試驗(yàn)與故障排查。

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