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產(chǎn)品介紹  
SREH-50-IOL 由 AFAG 推出，是一款將旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、無(wú)刷直流電機(jī)與嵌入式控制單元集成于一體的 50 mm 規(guī)格電動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊。外殼呈立方體，邊長(zhǎng) 50 mm，高度 75 mm，整體重量 0.6 kg。內(nèi)部采用零背隙行星齒輪組，輸出端為 8.5 mm 空心軸，可直接套入軸類零件或通過(guò)聯(lián)軸器連接負(fù)載。模塊通過(guò)單一 M12 接口實(shí)現(xiàn) 24 V 供電與 IO-Link 通訊，無(wú)需額外控制柜空間，可在垂直或水平方向安裝，適用于潔凈室 ISO 14644-1 6 級(jí)環(huán)境。

功能特點(diǎn)  
模塊中央集成基于可編程邏輯陣列的控制核心，支持 230.4 kBaud 的 IO-Link 通訊，可對(duì)旋轉(zhuǎn)角度、速度、加速度及力矩進(jìn)行參數(shù)化調(diào)節(jié)。用戶通過(guò) IO-Link 主站或手持式調(diào)試工具即可寫入運(yùn)動(dòng)序列，也可在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)修改目標(biāo)位置與速度。內(nèi)置 LED 環(huán)形指示燈提供當(dāng)前狀態(tài)、故障及位置反饋，便于現(xiàn)場(chǎng)觀察。零背隙齒輪設(shè)計(jì)在 ±0.015° 的重復(fù)定位精度下完成 180° 旋轉(zhuǎn)僅需 80 ms。電機(jī)具備連續(xù) 0.45 N·m 輸出與瞬時(shí) 0.9 N·m 峰值扭矩，可承載 15×10?? kg·m² 的質(zhì)量慣量；在垂直安裝且負(fù)載對(duì)稱時(shí)，斷電后仍可通過(guò)四倍多圈保持裝置維持位置，避免機(jī)械漂移。電源接口支持峰值 5 A、持續(xù) 2.5 A 電流，內(nèi)部過(guò)流、過(guò)溫及堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能可在異常情況下自動(dòng)停機(jī)并通過(guò) IO-Link 上報(bào)錯(cuò)誤代碼。

選型指南  
選型時(shí)首先確認(rèn)負(fù)載慣量與旋轉(zhuǎn)角度：若實(shí)際慣量小于 15×10?? kg·m² 且旋轉(zhuǎn)角度在 0–360° 之間，可直接選用；若慣量接近上限，應(yīng)降低加速度或選擇更大規(guī)格。其次核對(duì)安裝方式：模塊提供 4×M4 通孔與 2×M4 螺紋孔，安裝孔距與 AFAG 線性模塊系列一致，可直接拼裝成 XYZθ 組合。隨后確認(rèn)通訊協(xié)議：IO-Link 主站需支持 Class B 端口供電，若現(xiàn)場(chǎng)為傳統(tǒng) PLC，可經(jīng) IO-Link 網(wǎng)關(guān)接入 Profibus、Profinet 或 CANopen。最后評(píng)估環(huán)境：若溫度、濕度或空氣潔凈度超出 −10 °C–50 °C、85 % RH 或非潔凈室范圍，應(yīng)采取隔熱或潔凈措施。電纜長(zhǎng)度可選 2 m、5 m 或 10 m，彎頭或直頭 M12 連接器可依據(jù)布線空間決定。

技術(shù)參數(shù)  
外形尺寸：50 mm × 50 mm × 75 mm  
空載重量：0.6 kg  
輸出形式：空心軸 8.5 mm，帶螺紋孔  
旋轉(zhuǎn)范圍：連續(xù)多圈，任意角度設(shè)定  
重復(fù)精度：±0.015°  
運(yùn)動(dòng)時(shí)間：180° 80 ms（空載）  
最大空載轉(zhuǎn)速：716 min?¹  
連續(xù)力矩：0.45 N·m  
峰值力矩：0.9 N·m  
允許負(fù)載慣量：15×10?? kg·m²  
保持力矩：斷電后 4 倍多圈保持  
供電電壓：24 V DC ±20 %  
峰值電流：5 A  
連續(xù)電流：2.5 A  
通訊協(xié)議：IO-Link Class B，230.4 kBaud  
接口：M12，5 芯，A-coded  
防護(hù)等級(jí)：IP54  
工作溫度：−10 °C … +50 °C  
存儲(chǔ)溫度：−20 °C … +70 °C  
空氣潔凈等級(jí)：ISO 14644-1 6 級(jí)  
安裝方向：任意，垂直優(yōu)先  
電纜選項(xiàng)：2 m / 5 m / 10 m，直頭或彎頭

產(chǎn)品尺寸  
模塊底座為正方形 50 mm × 50 mm，四角倒角 R2；正面與背面各預(yù)留 4×Ø4.5 通孔，孔距 40 mm × 40 mm；側(cè)面設(shè)有 2×M4 螺紋孔，深度 8.5 mm，用于側(cè)向固定。頂部 M12 接口中心距底面 25 mm，出線方向與空心軸同軸。空心軸外徑 8.5 mm，內(nèi)孔 6 mm，端面 2×M3 螺紋用于安裝轉(zhuǎn)盤或聯(lián)軸器。整體高度 75 mm，重心位于幾何中心，便于與 AFAG 線性模組疊加。LED 環(huán)形指示燈外徑 30 mm，位于頂蓋外緣，視角 120°，可在 2 m 距離內(nèi)清晰識(shí)別紅綠藍(lán)三色狀態(tài)。

應(yīng)用領(lǐng)域  

SREH-50-IOL 適用于需要緊湊旋轉(zhuǎn)功能的裝配與搬運(yùn)單元。在電子元件插裝工位，模塊可驅(qū)動(dòng)真空吸嘴完成 90° 或 180° 旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)元件方向校正；在藥品包裝線上，可帶動(dòng)分度盤進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，完成瓶體對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)簽貼合；在 3C 產(chǎn)品測(cè)試設(shè)備中，模塊帶動(dòng)測(cè)試夾具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度拍照或探針接觸。由于外形尺寸與 AFAG 線性模組孔距一致，用戶可快速構(gòu)建 XYZθ 四軸平臺(tái)，減少機(jī)械加工與布線工作量。潔凈室兼容特性也使其可用于半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)、光學(xué)鏡片檢測(cè)等對(duì)環(huán)境潔凈度有要求的場(chǎng)合。

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