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1 引言
在倉庫領(lǐng)域中，物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制的規(guī)模越來越大，靠人工實(shí)現(xiàn)已經(jīng)遠(yuǎn)不能夠需要。自動(dòng)化倉庫技術(shù)在物資存儲(chǔ)行業(yè)中受到人們的重視，其控制重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決
1 引言
自從ARC Group提出PAC (Programmable Automation Controller) 這個(gè)概念以來，作為近年來自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)最為重要的發(fā)展趨勢(shì)之一，PAC受到了自動(dòng)化業(yè)界及終端用戶的廣泛關(guān)注。筆者試圖在本文里就PAC的產(chǎn)生及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行一些探討，以拋磚引玉。
2 為什么需要使用PAC？
PAC這個(gè)概念的提出是針
1 引言
在以可編程序控制器(PLC)為控制系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備中，往往建立了服務(wù)器－客戶機(jī)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，兩者之間的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程訪問廣泛的進(jìn)行。現(xiàn)以GE Fanuc公司90系列的編程軟件Cimplicity為例，對(duì)它的遠(yuǎn)程訪問功能加以介紹。
2 遠(yuǎn)程訪問
GE Fanuc 公司的CIMPLICITY HMI軟件是基于Microsoft Windows NT和Windows 95的產(chǎn)品，
1 引言
一般來說，可以把控制系統(tǒng)劃分為三類:過程調(diào)節(jié)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)控制系統(tǒng)。第一種側(cè)重于回路的調(diào)節(jié)控制，往往涉及較復(fù)雜的控制算法，主要應(yīng)用于煉油等化工行業(yè);第二種側(cè)重于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)時(shí)性和同步性較強(qiáng)，主要應(yīng)用于機(jī)械包裝行業(yè)，如啤酒罐裝生產(chǎn)過程;第三種側(cè)重于有大量獨(dú)立的檢測(cè)和控制信號(hào)，控制程序的順序性較強(qiáng)，與工藝流程結(jié)合
1 引言
近半個(gè)世紀(jì)以來，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、方法和技術(shù)(簡(jiǎn)稱傳統(tǒng)控制)，取得了令人矚目的成就。但是，無論是現(xiàn)代控制理論還是大系統(tǒng)理論，其分析、綜合和設(shè)計(jì)都是建立在嚴(yán)格和精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的。而在科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力高速發(fā)展的今天，人們對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜、不確定性系統(tǒng)實(shí)行自動(dòng)控制的要求不斷提高。因此，傳統(tǒng)的基于精確數(shù)學(xué)模型的控制理
1 引言
在PLC中有多種程序設(shè)計(jì)語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計(jì)語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制
1 引言
目前，復(fù)合肥生產(chǎn)線大多為人工操作，工人生產(chǎn)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且配料不精確，常常由于人為因素較多而造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。錦州特肥廠原有10萬噸/年氮磷鉀三元素復(fù)合肥生產(chǎn)線，2000年通過技術(shù)改造，調(diào)整為30萬噸/年的生產(chǎn)規(guī)模。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)和管理水平，該廠成套配置了復(fù)合肥生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
生產(chǎn)工藝及控制要點(diǎn):
氮磷鉀三
1 引言
在一個(gè)自動(dòng)監(jiān)控(Supervisory Control And Data Acquisition SCADA)系統(tǒng)中，投入運(yùn)行的監(jiān)控組態(tài)軟件是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理中心、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心。處于運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控組態(tài)軟件與各種控制、檢測(cè)設(shè)備如掛接在現(xiàn)場(chǎng)總線上的工控計(jì)算機(jī)、PLC、智能儀表、智能設(shè)備等共同構(gòu)成快速響應(yīng)控制中心。控制方案和算
1 引言
可編程控制器是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新型工業(yè)控制裝置。其可靠性極高、耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)、使用極為方便等特點(diǎn)，與機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM并列稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。它是上世紀(jì)60年代發(fā)展起來的被國外稱為“先進(jìn)國家三大支柱”之首的工業(yè)自動(dòng)化理想控制裝置，是近年來發(fā)展極為迅速，運(yùn)用
1 引言
現(xiàn)在工業(yè)、智能建筑等領(lǐng)域應(yīng)用的多數(shù)都是集散控制系統(tǒng)(DCS),自從DCS問世以來，曾對(duì)工業(yè)自動(dòng)化作出過重要貢獻(xiàn)，但由于DCS都是以系統(tǒng)形式銷售，其操作站也是由各制造廠家自行開發(fā)研制、各操作站對(duì)不同的系統(tǒng)來說都是專用的。各制造廠家都要投入大量人力物力開發(fā)其操作站和通信網(wǎng)絡(luò)。通常，DCS的通信網(wǎng)絡(luò)分為幾層，每層的協(xié)議對(duì)外都是不公開的。用戶只有通過高層網(wǎng)絡(luò)和專用接口，方可與管理網(wǎng)絡(luò)
(1)SCADA系統(tǒng)概述
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，它可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。
SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)
1 引言
目前市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化控制系統(tǒng),總離不開傳統(tǒng)的PLC、DCS、CCS等模式。在參觀一些大型的建設(shè)項(xiàng)目及生產(chǎn)廠房時(shí)，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)都是封閉式的原廠設(shè)備，這些控制系統(tǒng)在安裝上往往比較復(fù)雜，使用和維修上都要依賴生產(chǎn)商，如系統(tǒng)發(fā)生故障，必須等待生產(chǎn)商的技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)檢修，耽誤了生產(chǎn)的進(jìn)度，而且在程序上需要作出更改時(shí)，也需要生產(chǎn)商的提供，故而在使用上顯出不夠靈活。
2007-03-29 00:00:00
1 引言
立體庫是物流系統(tǒng)的集散地，它可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度;節(jié)約庫存占地面積，提高空間利用率;加速倉庫儲(chǔ)備資金的周轉(zhuǎn)，保證均衡生產(chǎn)。堆垛機(jī)是立體庫的關(guān)鍵設(shè)備，控制堆垛機(jī)的自動(dòng)化控制裝置應(yīng)具有功能全、安全、可靠等特點(diǎn)。為此，本控制系統(tǒng)采用PLC作為控制核心，用變頻器驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)的電機(jī)。
2 立體庫定位方式
自動(dòng)化立體倉庫由庫房、貨架、堆垛機(jī)，自動(dòng)控制與信息傳輸裝置，
引言
為保證平臺(tái)穩(wěn)定，被調(diào)平臺(tái)有五條支腿，分別用5個(gè)執(zhí)行元件控制其高度，以調(diào)整平臺(tái)的水平度;用2個(gè)水平敏感元件檢測(cè)其水平度，2個(gè)水平敏感元件垂直安裝，分別用于檢測(cè)平臺(tái)前后方向的水平度和檢測(cè)平臺(tái)左右方向的水平度。圖1是被調(diào)平臺(tái)與支腿和水平傳感器安裝示意圖(圖中未標(biāo)出平臺(tái)上的設(shè)備)。
2007-03-29 00:00:00
1 引言
在工業(yè)生產(chǎn)中有各種各樣的控制問題，其解決程度直接關(guān)系到經(jīng)濟(jì)效益和管理水平。在發(fā)達(dá)國家由于綜合自動(dòng)化水平高，設(shè)備工藝先進(jìn)，普遍采用了計(jì)算機(jī)控制與管理，生產(chǎn)與管理效益極高，產(chǎn)品質(zhì)量好，成本低，可靠性高等，生產(chǎn)過程中人為影響因素幾乎沒有。在我國由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平及歷史的原因，盡管近來發(fā)展很快，但綜合自動(dòng)化程度還是較低，普遍停留在單機(jī)自動(dòng)化水平，操作者與管理層之間的通信甚至還停留在用電
1 引言
鑄造用砂是用型砂、新砂、粘土和煤粉按一定比例混合而成的。這些物料的運(yùn)輸和混合是由混砂機(jī)、帶式輸送機(jī)及其配套設(shè)備完成的，這些用電設(shè)備一般為連續(xù)工作制。采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，需要大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)雖然比可編程序控制器(PLC)便宜，但在可靠性、使用與維修的方便性及長(zhǎng)壽命方面，繼電器控制是與PLC無法比擬的。
1 引言
PLC以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、可變等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。龍門銑床是加工大型零件的重型機(jī)械加工設(shè)備，常用來銑削零件的平面，也可以進(jìn)行鏜削、鉆削等其它形式的加工。X2010A龍門銑床同時(shí)可以進(jìn)行2個(gè)平面的銑削加工，工作效率高，但原機(jī)床控制系統(tǒng)中采用了大量繼電器、接觸器等有觸點(diǎn)元件，致使整個(gè)機(jī)床在運(yùn)行中的可靠性差，維修頻率高，不能充分發(fā)揮大
1 引言
隨著水電廠“無人值班”(少人值守)工作的不斷開展，以及電力體制的改革，對(duì)水電廠的自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的飛速發(fā)展給水電廠自動(dòng)化系統(tǒng)無論在結(jié)構(gòu)上還是功能上，都提供了一個(gè)廣闊的發(fā)展空間。水電廠自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該成為一個(gè)集計(jì)算機(jī)、控制、網(wǎng)絡(luò)以及多媒體為一體的綜合系統(tǒng)。本文就GE90-30 PLC、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在水電廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言
在電梯控制系統(tǒng)中，采用PLC構(gòu)成的系統(tǒng)具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)驗(yàn)室中就是采用OMRON的PLC作為電梯教學(xué)模型的控制裝置。
電梯模型控制系統(tǒng)可分為邏輯控制部分和調(diào)速部分。邏輯部分選用高可靠性的PLC，利用軟件邏輯控制，具有硬件簡(jiǎn)單、工作可靠等特點(diǎn)。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響，該教學(xué)模型調(diào)速部分是通過高性能的變頻器控制電梯升降
1 引言
有些彈性產(chǎn)品(如生活用紙等)需要壓縮包裝，由于每一種產(chǎn)品規(guī)格及種類多樣性，對(duì)包裝的尺寸往往需要工作過程中實(shí)時(shí)進(jìn)行修正，也就是根據(jù)控制工作過程對(duì)計(jì)數(shù)器或定時(shí)器等外部修改設(shè)定預(yù)置值。
2 包裝過程及控制要求
在傳輸帶上的成品按一定數(shù)量(以一包或一盒數(shù)量來確定)推入工位或人工放入，到工位后工位上部的氣缸擋板上、下動(dòng)作來對(duì)齊產(chǎn)品，對(duì)齊之后左右擋板進(jìn)行壓縮，其壓縮
2024-05-16
2024-05-16
2024-05-16
2024-04-29
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