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ART-阿爾泰USB1020四軸運(yùn)動控制卡

  USB1020是USB總線四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求??蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口;以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic、NI Labview及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。特點如下:

獨立四軸運(yùn)動;
;非對稱直線加/減速驅(qū)動,非對稱S曲線加/減速驅(qū)動;
;任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ);
;任意2軸圓弧插補(bǔ),任意2軸或3軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),步進(jìn)插補(bǔ);
;固定線速度控制,位置控制;
;比較寄存器和軟件限制功能;
;輸入信號濾波器,可以實現(xiàn)由外部信號驅(qū)動,可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號,如2相編碼器信號,定位信號,報警信號等;
;具有定時監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置計數(shù)器、加速度、等;
光隔離DO/DI各32路。

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