一套模擬人類大腦結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新型分層視覺(jué)系統(tǒng)（Layered visual system）在今年舉行的2007城市挑戰(zhàn)賽（Darpa Urban challenge）上成為每一輛自動(dòng)駕駛汽車的成功關(guān)鍵所在。在挑戰(zhàn)賽上，我們能夠看到車輛假裝自動(dòng)行駛在一個(gè)城市中，完全不靠人來(lái)駕駛，并且嚴(yán)格遵守加利福尼亞的交通法規(guī)。

參賽者Caltech認(rèn)為包含有8個(gè)不同相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)是確保他們的車輛“艾麗絲”避免障礙物與其他車輛的最好選擇。其中，六個(gè)相機(jī)對(duì)車輛前方狀況進(jìn)行拍攝，一個(gè)拍攝車輛后面的狀況，最后一個(gè)安裝在車輛頂部負(fù)責(zé)對(duì)車輛左右進(jìn)行觀察。

相機(jī)同具有不同處理層的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連，并將信息傳輸給計(jì)算機(jī)。底層負(fù)責(zé)對(duì)來(lái)自相機(jī)的信息進(jìn)行計(jì)算，并隨后將其傳送到計(jì)算機(jī)的其他層次進(jìn)行處理并做出最后的指令。

“這就像是人的大腦由多個(gè)部分告訴你下一步該如何做?！痹擁?xiàng)目的負(fù)責(zé)人Richard Murray表示?！斑@項(xiàng)技術(shù)將為車輛提供更大的靈活性來(lái)對(duì)自身的問(wèn)題進(jìn)行判斷。”

這種方法基于有美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的用于建造外星探測(cè)器來(lái)進(jìn)行其他星球表面探測(cè)的相關(guān)技術(shù)。

文章來(lái)源：中國(guó)圖像網(wǎng)

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