雙體魚形機器人研制成功
近日,一種多關(guān)節(jié)波動推進雙體魚形機器人在哈爾濱工程大學機電工程學院研制成功。
多關(guān)節(jié)波動推進雙體魚形機器人根據(jù)魚類仿生學理論設(shè)計,由雙電機或單電機靈活驅(qū)動機器魚尾部,由單電機同軸驅(qū)動機器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運動。為研究魚類運動的水動力學、游動機理、運動控制方法提供實驗本體,為制造效率高、機動性好、噪音低、對環(huán)境擾動小的水下運輸設(shè)備提供基本的實驗平臺。具有波動推進特性、可上浮下潛、具有遠程遙控功能。可以作為水下偵察設(shè)備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無法完成的任務(wù)。
多關(guān)節(jié)波動推進雙體魚形機器人根據(jù)魚類仿生學理論設(shè)計,由雙電機或單電機靈活驅(qū)動機器魚尾部,由單電機同軸驅(qū)動機器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運動。為研究魚類運動的水動力學、游動機理、運動控制方法提供實驗本體,為制造效率高、機動性好、噪音低、對環(huán)境擾動小的水下運輸設(shè)備提供基本的實驗平臺。具有波動推進特性、可上浮下潛、具有遠程遙控功能。可以作為水下偵察設(shè)備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無法完成的任務(wù)。
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