我國在南極考察中首次運用智能機(jī)器人技術(shù)
我國即將開展的第24次南極科學(xué)考察活動中，將會出現(xiàn)兩位特殊“考察隊員”的身影———“冰雪面動機(jī)器人”和“低空飛行機(jī)器人”，這是我國在南極考察事業(yè)中首次運用智能機(jī)器人技術(shù)。
由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的這兩位智能機(jī)器人，將首次乘坐“雪龍”號極科學(xué)考察船奔赴南極，檢測自己的“身體素質(zhì)”，同時將執(zhí)行科學(xué)考察任務(wù)。
體重達(dá)200公斤的“冰雪面移動機(jī)器人”，外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克，可自主跨越冰裂縫，翻越雪坡和雪丘，最大業(yè)半徑為25公里。它還是一位“大力士”，身上可搭載40公斤的重量，同時還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察，它將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站，進(jìn)行科學(xué)考察。
“低空飛行機(jī)器人”體態(tài)輕盈，約有20公斤，力氣也較小，只能搭載5公斤的有效載荷，但其飛行速度能達(dá)到50—100公里/小時能持續(xù)飛行1小時，抗6級風(fēng)。這位“小蜻蜓”攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機(jī)。
“極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著人類科學(xué)考察行動的開展，利用機(jī)器人作為人的‘代理’，降低極地科考的風(fēng)險與本，提高效率、覆蓋范圍與可達(dá)區(qū)域，已經(jīng)成為技術(shù)強(qiáng)國所關(guān)注的技術(shù)方案和研究方向?！敝袊鴺O地研究中心相關(guān)項目負(fù)責(zé)人介紹說：“這兩位科考機(jī)器人最為突出的優(yōu)點，就是不管天氣多么惡劣，依然能夠正常工作。”
我國開展南極科學(xué)考察，首先面對的挑戰(zhàn)，就是如何將考察物資、科考設(shè)備和重型裝備安全運輸?shù)侥蠘O大陸中山站，再由重型地車隊將內(nèi)陸物資運輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區(qū)。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來，我國具有國際先進(jìn)水平的破冰船“雪龍?zhí)枴币矁H具備連續(xù)破除冰層厚度1.1米的能力，破冰船通常無法直接到達(dá)南極大陸。
根據(jù)計劃，我國今后將訓(xùn)練“冰雪面移動機(jī)器人”開展海冰卸貨運輸路線探察、冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路、極端惡劣條件下科考察等工作；訓(xùn)練“低空飛行機(jī)器人”開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作。同時，將對極地應(yīng)用移動機(jī)器人進(jìn)行研究，形成示范應(yīng)用，開創(chuàng)我國機(jī)器人用于極地科考的新局面，為后續(xù)形成系列化、多功能化科考機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。
由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的這兩位智能機(jī)器人，將首次乘坐“雪龍”號極科學(xué)考察船奔赴南極，檢測自己的“身體素質(zhì)”，同時將執(zhí)行科學(xué)考察任務(wù)。
體重達(dá)200公斤的“冰雪面移動機(jī)器人”，外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克，可自主跨越冰裂縫，翻越雪坡和雪丘，最大業(yè)半徑為25公里。它還是一位“大力士”，身上可搭載40公斤的重量，同時還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察，它將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站，進(jìn)行科學(xué)考察。
“低空飛行機(jī)器人”體態(tài)輕盈，約有20公斤，力氣也較小，只能搭載5公斤的有效載荷，但其飛行速度能達(dá)到50—100公里/小時能持續(xù)飛行1小時，抗6級風(fēng)。這位“小蜻蜓”攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機(jī)。
“極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著人類科學(xué)考察行動的開展，利用機(jī)器人作為人的‘代理’，降低極地科考的風(fēng)險與本，提高效率、覆蓋范圍與可達(dá)區(qū)域，已經(jīng)成為技術(shù)強(qiáng)國所關(guān)注的技術(shù)方案和研究方向?！敝袊鴺O地研究中心相關(guān)項目負(fù)責(zé)人介紹說：“這兩位科考機(jī)器人最為突出的優(yōu)點，就是不管天氣多么惡劣，依然能夠正常工作。”
我國開展南極科學(xué)考察，首先面對的挑戰(zhàn)，就是如何將考察物資、科考設(shè)備和重型裝備安全運輸?shù)侥蠘O大陸中山站，再由重型地車隊將內(nèi)陸物資運輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區(qū)。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來，我國具有國際先進(jìn)水平的破冰船“雪龍?zhí)枴币矁H具備連續(xù)破除冰層厚度1.1米的能力，破冰船通常無法直接到達(dá)南極大陸。
根據(jù)計劃，我國今后將訓(xùn)練“冰雪面移動機(jī)器人”開展海冰卸貨運輸路線探察、冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路、極端惡劣條件下科考察等工作；訓(xùn)練“低空飛行機(jī)器人”開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作。同時，將對極地應(yīng)用移動機(jī)器人進(jìn)行研究，形成示范應(yīng)用，開創(chuàng)我國機(jī)器人用于極地科考的新局面，為后續(xù)形成系列化、多功能化科考機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。
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