山洋電氣推出了小型AC伺服馬達(dá)“SANMOTION R”。新馬達(dá)比原來的“SANMOTION Q”體積小30％，達(dá)到了世界最小尺寸。額定輸出功率為30～750W，提供安裝底座尺寸40mm正方形～80mm正方形共7種款式。價(jià)格從3萬4000日元起。
　通過調(diào)整磁路，提高了瞬時(shí)最大失速扭矩（stall，使馬達(dá)瞬間開始運(yùn)轉(zhuǎn)或使馬達(dá)瞬間停止的力）。安裝底座尺寸為60mm正方形、輸出功率400W的款式的最大失速扭矩比原來機(jī)型提高了26％。最高轉(zhuǎn)速也由5000rpm提高到了6000rpm，擴(kuò)大了功率輸出范圍。