“首屆國(guó)際開(kāi)放式工業(yè)自動(dòng)化大會(huì)（ICOA）”在上海國(guó)際展覽中心隆重開(kāi)幕，來(lái)自德國(guó)倍福、菲尼克斯、西門(mén)子等多家知名企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)人和工程師齊聚一堂，共同探討工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展。其間，德國(guó)倍福中國(guó)區(qū)技術(shù)主管劉衛(wèi)列工程師作了題為“EtherCAT：高速工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)”的演講，詳細(xì)闡述了EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的特點(diǎn)和性能，并簡(jiǎn)要介紹了EtherCAT技術(shù)組（ETG）的情況。
演講中，劉衛(wèi)列先生總體介紹了EtherCAT技術(shù)的實(shí)時(shí)能力、拓?fù)漕?lèi)型、診斷特征、開(kāi)放性、安全可靠性等各個(gè)方面的技術(shù)特征，通過(guò)對(duì)現(xiàn)今現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的總體回顧和對(duì)比，指出EtherCAT具有通訊性能杰出、布線簡(jiǎn)單、高度開(kāi)放等特點(diǎn)，可以最大化地利用以太網(wǎng)所提供的巨大帶寬，并且成本低廉，適用于多種場(chǎng)合和設(shè)備。
劉衛(wèi)列先生表示，通過(guò)EtherCAT，無(wú)需對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行接收、解碼、復(fù)制到各個(gè)設(shè)備這一復(fù)雜過(guò)程，而是在報(bào)文經(jīng)過(guò)從站節(jié)點(diǎn)時(shí)讀取相應(yīng)的編址數(shù)據(jù)并將輸入數(shù)據(jù)插入至報(bào)文中，整個(gè)過(guò)程中，報(bào)文只有幾納秒的時(shí)間延遲。由于發(fā)送和接收的以太網(wǎng)幀壓縮了大量的設(shè)備數(shù)據(jù)，所以可用數(shù)據(jù)率可達(dá)90%以上，有效數(shù)據(jù)率可達(dá)>100 Mb/s。由于EtherCAT借助于從站硬件集成以及網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取，整個(gè)協(xié)議的處理過(guò)程都在硬件中得以實(shí)現(xiàn)，因此，該技術(shù)完全獨(dú)立于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)、CPU 性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30 µs，其中還包括I/O周期時(shí)間。單個(gè)以太網(wǎng)禎最多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)僅為300 µs。
此外，談及EtherCAT的經(jīng)濟(jì)成本時(shí)，劉衛(wèi)列先生強(qiáng)調(diào)指出，這是一種專(zhuān)為價(jià)格低廉的設(shè)備而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)替代昂貴的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，無(wú)需昂貴的基礎(chǔ)組件，還可以使用傳統(tǒng)的交換機(jī)連接方式，以集成其它的以太網(wǎng)設(shè)備。其它的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方案需要與控制器進(jìn)行特殊連接，而EtherCAT只需要價(jià)格低廉的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡（NIC）即可實(shí)現(xiàn)。
與會(huì)人員對(duì)這一技術(shù)表現(xiàn)出了極大的關(guān)注，就EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、冗余、軟件源代碼等方面紛紛提問(wèn)，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)學(xué)術(shù)氣氛濃厚，反響熱烈。