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新型驅(qū)動器技術促進現(xiàn)代電液伺服控制技術的發(fā)展

隨著先進制造技術、現(xiàn)代設計技術和微電子技術的發(fā)展以及新型功能材料的應用,研究和開發(fā)具有高頻響應的電液伺服閥成為現(xiàn)實,出現(xiàn)了以新型功能材料為基礎的新型驅(qū)動器技術和以創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設計為基礎的新型驅(qū)動結(jié)構(gòu),奠定了現(xiàn)代電液伺服控制技術發(fā)展的基礎。

以新型功能材料為基礎的電液伺服閥驅(qū)動及控制技術是目前提高電液伺服閥整體性能的主要技術手段,也是當前研究的熱點和焦點。目前,已獲得應用的新型功能材料主要有壓電陶瓷材料( PZT) 、電致伸縮材料( PMN ) 、超磁致伸縮材料(GMM ) 、形狀記憶合金( SMA ) 、電流變流體( ERF) 等,它們都具有高頻響、高精度及大輸出力等優(yōu)異性能,在流體控制元件上都有一定的研究和應用報道 。其中,PZT和PMN都是電介質(zhì),在一定電場作用下都能產(chǎn)生軸向機械應變,應變大小均與外加電場有關,但PZT存在嚴重的磁滯現(xiàn)象,應用于伺服閥時主要以PMN為主。SMA是通過采用通電加熱和強制冷卻的方法來驅(qū)動執(zhí)行器運動,雖然變形量較大,但響應速度較慢,變形不連續(xù),從而限制了其應用范圍。

ERF是直接通過電場來改變ERF的粘度來實現(xiàn)無移動件驅(qū)動,響應快,穩(wěn)定性好,但目前的ERF的性能還不能完全滿足工程應用的要求,在伺服閥上的應用還僅處于研究和探討階段。目前,在電液伺服閥上研究和應用比較多的是壓電陶瓷( PZT) 、電致伸縮材料( PMN) 和超磁致伸縮材料( GMM) ,它們都有著比較成熟和廣泛的報道。特別是GMM還具有壓磁效應- 逆磁致伸縮效應,可以做成傳感器。將傳感和致動功能通過計算機有機的結(jié)合起來,可制成具有傳感和執(zhí)行功能的自傳感驅(qū)動器,以達到無傳感器閉環(huán)控制和同位控制、提高系統(tǒng)響應速度和控制精度、增強系統(tǒng)可靠性、簡化系統(tǒng)和降低成本等目的,是目前智能材料和結(jié)構(gòu)領域致力發(fā)展的一個新方向。



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