工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代，并在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。它是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。

　　電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來(lái)看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。

　　工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)張各領(lǐng)域的應(yīng)用

　　電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。因此，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

　　在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人在3C領(lǐng)域中，例如ABB機(jī)器人針對(duì)ipad等高端產(chǎn)品的金屬外殼進(jìn)行激光焊接和拋光;在雷柏科技深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，ABB最小的機(jī)器人IRB120，用于組裝USB插頭、接插件、鼠標(biāo)墊片等工序。

　　目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人比較受青睞的就是機(jī)械手。機(jī)械手為各類新型電子部品的組裝、器具制造加工技術(shù)。機(jī)器人細(xì)分到如：自動(dòng)焊錫機(jī)器人、移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)涂油機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人等。

　　專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

　　工業(yè)機(jī)器人在3C領(lǐng)域中十大品牌排名

　　近年來(lái)，受國(guó)際宏觀政策的刺激以及居民消費(fèi)水平提高的影響，我國(guó)電子行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展。整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能，增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求。

　　工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率TOP10

　　目前，工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)隨之增多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。富士康、ABB、FANUC、庫(kù)卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機(jī)、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業(yè)在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有較高的知名度，并占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。

　　擁有員工人數(shù)達(dá)120萬(wàn)人，全球最大的電子產(chǎn)品代工廠富士康科技集團(tuán)日前宣布，未來(lái)三年內(nèi)富士康將把工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人數(shù)量增加到100萬(wàn)臺(tái)，用來(lái)取代工人，降低運(yùn)營(yíng)成本。由此又可見工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，主導(dǎo)中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用已是大勢(shì)所趨。

　　產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無(wú)論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。富士康是蘋果手機(jī)在國(guó)內(nèi)的最大制造商，生產(chǎn)iphone的過(guò)程中，曾購(gòu)入11臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)車間，進(jìn)行手機(jī)生產(chǎn)?？梢姡I(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)應(yīng)用的前景廣闊。

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

　　工業(yè)機(jī)器人是時(shí)下工業(yè)革命的特征，在硬件、元器件、控件等各方面都有了一個(gè)大的提升，隨著便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結(jié)束，可以預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)偉大的時(shí)代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

　　就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人正以廣闊的應(yīng)用前景和較低的比較成本，贏得越來(lái)越多企業(yè)的青睞，其研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用正在加快發(fā)展。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模去年已達(dá)到80億元，增長(zhǎng)30%以上。有專家預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年，隨著我國(guó)制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將快速增長(zhǎng)。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來(lái)3年至5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。

　　勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。隨著機(jī)器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過(guò)操作機(jī)器人來(lái)完成生產(chǎn)。