工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代，并在20世紀90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機器人技術(shù)。它是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。

　　電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機、電腦、零部件等領(lǐng)域。

　　工業(yè)機器人在電子行業(yè)張各領(lǐng)域的應(yīng)用

　　電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。因此，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點。

　　在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

　　工業(yè)機器人在3C領(lǐng)域中，例如ABB機器人針對ipad等高端產(chǎn)品的金屬外殼進行激光焊接和拋光;在雷柏科技深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，ABB最小的機器人IRB120，用于組裝USB插頭、接插件、鼠標墊片等工序。

　　目前，國內(nèi)工業(yè)機器人比較受青睞的就是機械手。機械手為各類新型電子部品的組裝、器具制造加工技術(shù)。機器人細分到如：自動焊錫機器人、移動印刷機器人、自動打螺絲機器人、自動切割機器人、自動涂油機器人、自動點膠機器人等。

　　專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

　　工業(yè)機器人在3C領(lǐng)域中十大品牌排名

　　近年來，受國際宏觀政策的刺激以及居民消費水平提高的影響，我國電子行業(yè)進入了飛速發(fā)展。整個行業(yè)增產(chǎn)擴能，增加了對工業(yè)機器人行業(yè)的需求。

　　工業(yè)機器人市場占有率TOP10

　　目前，工業(yè)機器人在電子行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)隨之增多，市場競爭更為激烈。富士康、ABB、FANUC、庫卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機器人市場有較高的知名度，并占據(jù)較高的市場份額。

　　擁有員工人數(shù)達120萬人，全球最大的電子產(chǎn)品代工廠富士康科技集團日前宣布，未來三年內(nèi)富士康將把工廠生產(chǎn)線上的機器人數(shù)量增加到100萬臺，用來取代工人，降低運營成本。由此又可見工業(yè)機器人作為先進裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，主導(dǎo)中國的工業(yè)自動化技術(shù)與應(yīng)用已是大勢所趨。

　　產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。富士康是蘋果手機在國內(nèi)的最大制造商，生產(chǎn)iphone的過程中，曾購入11臺工業(yè)機器人投入生產(chǎn)車間，進行手機生產(chǎn)?？梢?，工業(yè)機器人在電子行業(yè)應(yīng)用的前景廣闊。

　　工業(yè)機器人發(fā)展前景

　　工業(yè)機器人是時下工業(yè)革命的特征，在硬件、元器件、控件等各方面都有了一個大的提升，隨著便宜勞動力時代的結(jié)束，可以預(yù)計工業(yè)機器人將迎來一個偉大的時代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

　　就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，工業(yè)機器人正以廣闊的應(yīng)用前景和較低的比較成本，贏得越來越多企業(yè)的青睞，其研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用正在加快發(fā)展。

　　據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模去年已達到80億元，增長30%以上。有專家預(yù)測，未來幾年，隨著我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將快速增長。加之工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計未來3年至5年工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。

　　勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一。隨著機器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過操作機器人來完成生產(chǎn)。