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我國機器人產業(yè)穩(wěn)步發(fā)展

  目前,中國有很多理由歡迎工業(yè)機器人。機器人可以提高能效,執(zhí)行連訓練有素的工人都不可能勝任的復雜操作。最重要的原因在于人口和經濟基本條件的轉變:中國勞動年齡人口正在減少,造成勞動力成本螺旋式上升。據(jù)總部位于法蘭克福的國際機器人聯(lián)合會預測,到2014年,中國可能成為世界上使用工業(yè)機器人最多的國家,屆時中國將會有3.2萬組機器人。

  中國工業(yè)機器人的規(guī)模、分布、技術、應用是產業(yè)加速發(fā)展的基礎和條件??傮w來看,中國工業(yè)機器人產業(yè)處于起步期,整體規(guī)模較小;受產業(yè)發(fā)展階段影響,龍頭企業(yè)多分布在研發(fā)集中的東北地區(qū);技術投入雖逐年增長,但核心技術尚未產業(yè)化;人力替代需求旺盛,市場應用前景廣闊。

  國際工業(yè)機器人協(xié)會統(tǒng)計資料顯示,2008-2012年,我國工業(yè)機器人平均每年安裝量約15000臺,2012年新安裝量24800臺。工業(yè)機器人產業(yè)經過20多年發(fā)展,基本實現(xiàn)了從試驗、引進到自主開發(fā)的轉變。工業(yè)機器人廣泛應用汽車,電子電器,食品工業(yè)等領域。隨著技術的逐步成熟和市場的不斷釋放,工業(yè)機器人的應用領域不斷擴大,產業(yè)進入快速發(fā)展期。

  我國工業(yè)機器人技術水平不斷提升機器人控制裝置研制方面,我國已經開發(fā)出雙處理器、多處理器和分層控制裝置,不少裝置已經投入實際應用。在工業(yè)機器人種類研制方面,我國已經能夠設計和生產點焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機器人,不少機器人擁有自主知識產權。其中,國產自動導引小車市場開拓最為成功,不僅占據(jù)一定份額的國內市場,而且批量出口海外。

  但是,我國工業(yè)機器人發(fā)展在技術積累上并不樂觀,部份核心技術沒有取得突破,已取得突破的部份在可靠性方面還有待驗證。中國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術,生產了部分機器人關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人,但我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的差距。

  當前,我國工業(yè)制造業(yè)在自動化浪潮下的轉型發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求增長也非??焖?,因此,國內工業(yè)機器人業(yè)界制定了一個年產值達3000億的目標,來促進其產業(yè)發(fā)展。

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