在我國(guó)大城市土地資源高度緊缺的背景下，有一個(gè)至今都沒(méi)怎么解決的難題，那就是——車(chē)多！想必身處北上廣深的小伙伴們一定偶感同身受，因?yàn)榇蠹疑舷掳嗦飞匣径级际且远露露聻橹餍傻?.....

汽車(chē)數(shù)量的爆炸式增長(zhǎng)衍生出了堵車(chē)、停車(chē)難等交通矛盾，其中堵車(chē)的問(wèn)題未來(lái)可能要寄希望于無(wú)人駕駛了，用大數(shù)據(jù)調(diào)度增加車(chē)輛使用效率來(lái)解決，而對(duì)于停車(chē)難的問(wèn)題，來(lái)自?？低暤闹悄懿窜?chē)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)給出了一套逆天的解決方案！

該智能泊車(chē)機(jī)器人采用海康機(jī)器人成熟的視覺(jué)&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，注意單位是毫米哦！它不僅可完成2000kg汽車(chē)的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車(chē)，把車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)，剩下的就交給它吧！

運(yùn)功功能方面，智能泊車(chē)機(jī)器人采用了4組舵輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。同時(shí)，它還支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。

極低的誤差帶來(lái)了高效的工作效率，背后其實(shí)是一整套復(fù)雜的智能算法。比如通過(guò)搭載的激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)避障，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛停泊的實(shí)際情況合理安排其周邊車(chē)輛以最短路線避讓?zhuān)渤隹瘴唬赏瑫r(shí)調(diào)度500輛汽車(chē)。

接下來(lái)還原一次完美的停車(chē)體驗(yàn)：

1、驅(qū)車(chē)前往商場(chǎng)，首先駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)。？

2、先開(kāi)入車(chē)庫(kù)交互區(qū)，光柵等感應(yīng)器輔助車(chē)主將車(chē)準(zhǔn)確的停放在車(chē)架上，顯示器實(shí)時(shí)顯示停車(chē)畫(huà)面，協(xié)助車(chē)主以第三視角感知停車(chē)位置的準(zhǔn)確性并進(jìn)行調(diào)整，停好下車(chē)。

3、車(chē)內(nèi)人員下車(chē)步行至車(chē)庫(kù)口點(diǎn)擊取碼/APP停車(chē)，智能停車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)提醒車(chē)主確認(rèn)已熄火、手剎到位，車(chē)內(nèi)無(wú)人后，系統(tǒng)啟動(dòng)，生成取車(chē)碼。

4、此時(shí)，智能停車(chē)系統(tǒng)已為泊車(chē)機(jī)器人規(guī)劃泊車(chē)位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，成功調(diào)度泊車(chē)機(jī)器人由交互區(qū)駛出進(jìn)行車(chē)輛停泊。

5、同樣，當(dāng)車(chē)主回到停車(chē)場(chǎng)需要取車(chē)時(shí)，輸入取車(chē)碼觸發(fā)停車(chē)系統(tǒng)，系統(tǒng)迅速調(diào)度泊車(chē)機(jī)器人將車(chē)輛運(yùn)送到交互區(qū)取車(chē)位置。

6、泊車(chē)機(jī)器人將車(chē)輛運(yùn)送到交互區(qū)，車(chē)主即可在交互區(qū)將車(chē)駛出，離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)。

作為全球首個(gè)機(jī)器人智能停車(chē)應(yīng)用案例，?？低曋悄懿窜?chē)機(jī)器人系統(tǒng)已花落第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)•烏鎮(zhèn)峰會(huì)，并完成前期安裝調(diào)試，進(jìn)入試運(yùn)行階段。11月16日，來(lái)自全球各地的小伙們版就可以在烏鎮(zhèn)親身體驗(yàn)智能停車(chē)場(chǎng)啦！