科學(xué)家研制“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人擔(dān)當(dāng)重任
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)科學(xué)家正在研究一種“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人，未來(lái)它可以在狹小空間大顯身手。
研究人員稱，未來(lái)“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人能夠蜷縮成一個(gè)小團(tuán)再恢復(fù)原形，還能在粗糙表面進(jìn)行攀爬、在狹小空間里檢查。
美國(guó)波士頓塔夫茲大學(xué)的生物學(xué)家和工程師們已經(jīng)開(kāi)始啟動(dòng)了自己的一項(xiàng)制造軟體機(jī)器人的計(jì)劃，這種軟體機(jī)器人還具有電子原件和線路。
研究人員指出，這樣的“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人將能夠從事從人體內(nèi)檢查幫助醫(yī)師確診到檢查工業(yè)管線損壞情況的各種事情。
“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人還能夠用于通過(guò)危險(xiǎn)區(qū)域，如核反應(yīng)堆或是雷場(chǎng)，或者是維修太空飛行器上的太陽(yáng)能電池板。
巴里·特里莫教授說(shuō)，“或許明年我們就將制造出一個(gè)能夠爬行的‘毛毛蟲(chóng)’機(jī)器人?！彼痛笮l(wèi)·卡普蘭教授共同負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人仿生技術(shù)項(xiàng)目。
特里莫教授已經(jīng)研究毛毛蟲(chóng)和軟體動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)多年，以便更好地理解它們?nèi)绾胃玫赜靡粋€(gè)小小的大腦來(lái)控制自己的波浪似的運(yùn)動(dòng)。
他成功地確定了一些負(fù)責(zé)特定運(yùn)動(dòng)的腦細(xì)胞的功能。
由于這些動(dòng)物是軟體動(dòng)物沒(méi)有骨骼，他們的運(yùn)動(dòng)要比那么擁有骨骼系統(tǒng)的動(dòng)物所受限制更少。例如，人類的肘部只能向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
目前許多剛性的機(jī)器人具有類似的關(guān)節(jié)。
毛毛蟲(chóng)可以向許多方向運(yùn)動(dòng)，而且并不需要太多的神經(jīng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這種能力。它們的肌肉可以對(duì)簡(jiǎn)單的大腦信號(hào)做出反應(yīng)，具有做出卷曲等動(dòng)作以爬上樹(shù)枝和樹(shù)葉下面的能力。
研究人員設(shè)想建造一個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)并模擬毛毛蟲(chóng)的神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉動(dòng)作。
卡普蘭教授的部門將進(jìn)行軟體材料研究，以制造“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人的身體和電子元件?？ㄆ仗m教授致力于遺傳工程和納米技術(shù)的研究以制造出像蜘蛛絲一樣的彈性材料。
最后，特里莫說(shuō)他的團(tuán)隊(duì)希望制造出一個(gè)“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人，“你可以拿起它，它會(huì)在你的手心縮成一小團(tuán)，讓它走，它就能走開(kāi)了。
其它的研究人員也希望制造一個(gè)這樣的“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人，如南卡羅萊納州的克萊蒙森大學(xué)伊恩·沃克教授。但沒(méi)有合適的金屬可以勝任。
沃克教授說(shuō)，“包括我們自己的團(tuán)隊(duì)在內(nèi)的其它團(tuán)隊(duì)正在研制一種具有‘軀干和觸角’的機(jī)器人，希望能做一個(gè)完整的軟體機(jī)器人，但是只能滿足于至少部分使用剛性材料。看一看希望使用的材料與部件是否具有足夠的強(qiáng)度，這是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題?！薄 ?
研究人員稱，未來(lái)“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人能夠蜷縮成一個(gè)小團(tuán)再恢復(fù)原形，還能在粗糙表面進(jìn)行攀爬、在狹小空間里檢查。
美國(guó)波士頓塔夫茲大學(xué)的生物學(xué)家和工程師們已經(jīng)開(kāi)始啟動(dòng)了自己的一項(xiàng)制造軟體機(jī)器人的計(jì)劃，這種軟體機(jī)器人還具有電子原件和線路。
研究人員指出，這樣的“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人將能夠從事從人體內(nèi)檢查幫助醫(yī)師確診到檢查工業(yè)管線損壞情況的各種事情。
“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人還能夠用于通過(guò)危險(xiǎn)區(qū)域，如核反應(yīng)堆或是雷場(chǎng)，或者是維修太空飛行器上的太陽(yáng)能電池板。
巴里·特里莫教授說(shuō)，“或許明年我們就將制造出一個(gè)能夠爬行的‘毛毛蟲(chóng)’機(jī)器人?！彼痛笮l(wèi)·卡普蘭教授共同負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人仿生技術(shù)項(xiàng)目。
特里莫教授已經(jīng)研究毛毛蟲(chóng)和軟體動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)多年，以便更好地理解它們?nèi)绾胃玫赜靡粋€(gè)小小的大腦來(lái)控制自己的波浪似的運(yùn)動(dòng)。
他成功地確定了一些負(fù)責(zé)特定運(yùn)動(dòng)的腦細(xì)胞的功能。
由于這些動(dòng)物是軟體動(dòng)物沒(méi)有骨骼，他們的運(yùn)動(dòng)要比那么擁有骨骼系統(tǒng)的動(dòng)物所受限制更少。例如，人類的肘部只能向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
目前許多剛性的機(jī)器人具有類似的關(guān)節(jié)。
毛毛蟲(chóng)可以向許多方向運(yùn)動(dòng)，而且并不需要太多的神經(jīng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這種能力。它們的肌肉可以對(duì)簡(jiǎn)單的大腦信號(hào)做出反應(yīng)，具有做出卷曲等動(dòng)作以爬上樹(shù)枝和樹(shù)葉下面的能力。
研究人員設(shè)想建造一個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)并模擬毛毛蟲(chóng)的神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉動(dòng)作。
卡普蘭教授的部門將進(jìn)行軟體材料研究，以制造“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人的身體和電子元件?？ㄆ仗m教授致力于遺傳工程和納米技術(shù)的研究以制造出像蜘蛛絲一樣的彈性材料。
最后，特里莫說(shuō)他的團(tuán)隊(duì)希望制造出一個(gè)“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人，“你可以拿起它，它會(huì)在你的手心縮成一小團(tuán)，讓它走，它就能走開(kāi)了。
其它的研究人員也希望制造一個(gè)這樣的“毛毛蟲(chóng)”機(jī)器人，如南卡羅萊納州的克萊蒙森大學(xué)伊恩·沃克教授。但沒(méi)有合適的金屬可以勝任。
沃克教授說(shuō)，“包括我們自己的團(tuán)隊(duì)在內(nèi)的其它團(tuán)隊(duì)正在研制一種具有‘軀干和觸角’的機(jī)器人，希望能做一個(gè)完整的軟體機(jī)器人，但是只能滿足于至少部分使用剛性材料。看一看希望使用的材料與部件是否具有足夠的強(qiáng)度，這是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題?！薄 ?
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