北京海訊通電子技術(shù)公司 汪守芝

可編程控制器（PLC）完成整個漿紗機的邏輯控制功能，如啟?？刂?，溫度、壓力、伸長率、回潮率的控制，通訊控制，各過程量數(shù)據(jù)采集，設(shè)定參數(shù)下載等。同時，它也是現(xiàn)場總線的主站。PLC 選用西門子S7-300 系列PLC，選用硬件PID 功能模塊進行溫度控制。

　　產(chǎn)品特點：用PLC完成邏輯控制，用操作控制單元處理系統(tǒng)信息，使整個系統(tǒng)的控制充分優(yōu)化。

　　在紡織行業(yè)，漿紗是一道重要的前期工序，它對于織機的效率和成品的質(zhì)量都有很大影響。而漿紗機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了上漿的質(zhì)量。漿紗過程中要保持上漿均勻一致，使經(jīng)紗維持恒定且為最低限的張力，并使回潮率保持不變，就必須對漿液的溫度、粘度，經(jīng)紗張力，烘干溫度及回潮率進行自動控制。

　　由于各部分受控對象處于分散控制狀態(tài)，漿紗過程中各種技術(shù)參數(shù)協(xié)調(diào)性不理想。漿紗機中各部分張力不均勻，會使經(jīng)紗的斷頭增加，影響漿紗機及織機的正常操作。為了解決上述問題，我們與紡織機械廠合作，利用了當今世界先進的西門子驅(qū)動技術(shù)，把漿紗機的主傳動從總軸驅(qū)動方式改為分階段控制方式，即機器的各部分分別由單獨的電動機驅(qū)動。并開發(fā)了以西門子自動化與驅(qū)動技術(shù)和產(chǎn)品為基礎(chǔ)的雙漿槽七單元漿紗機變頻伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用變頻伺服驅(qū)動器驅(qū)動主傳動各部分的電動機，用可編程控制器（PLC）完成邏輯控制，協(xié)調(diào)各種技術(shù)參數(shù)，用操作控制單元處理系統(tǒng)信息，使整個系統(tǒng)的控制充分優(yōu)化。

　　本控制系統(tǒng)主要用于控制雙漿槽多單元漿紗機從紗線的退卷、經(jīng)過漿槽浸漿、烘房烘干、控制伸長比并按要求的卷繞張力卷繞成軸。在這一工藝過程中，需要進行溫度PID 控制、壓漿輥壓力控制、伸長率控制、張力／轉(zhuǎn)矩控制、計長控制及邏輯聯(lián)鎖控制和實現(xiàn)工藝參數(shù)的可讀性和可調(diào)整性。

　　電氣控制系統(tǒng)主要由可編程控器（PLC）、操作控制單元（HMI）、變頻伺服驅(qū)動器、伺服電機以及回潮檢測控制儀等構(gòu)成。

　　選用西門子多功能操作控制面板SIMATIC Multi Panel MP370 作為人機界面，可以全面顯示漿紗機的工藝過程和工藝參數(shù)，具有設(shè)定和儲存漿紗品種的工藝參數(shù)、檢測全機各控制點的工藝參數(shù)、進行分析計算和控制、歷史數(shù)據(jù)管理、在線顯示工況、故障診斷、效率分析等功能。

　　可編程控制器（PLC）完成整個漿紗機的邏輯控制功能，如啟?？刂?，溫度、壓力、伸長率、回潮率的控制，通訊控制，各過程量數(shù)據(jù)采集，設(shè)定參數(shù)下載等。同時，它也是現(xiàn)場總線的主站。PLC 選用西門子S7-300 系列PLC，選用硬件PID 功能模塊進行溫度控制。

　　利用最先進的德國mahlo 回潮儀在線測量紗線的回潮率，由回潮檢測控制儀輸出控制信號和參考信號，PLC自動控制全機車速在設(shè)定范圍內(nèi)升降，以達到控制回潮率的目的。

　　電氣驅(qū)動采用西門子最新的運動控制系統(tǒng) MASTERDRIVER MC 伺服驅(qū)動器和數(shù)字伺服電機，實現(xiàn)漿紗工藝過程的高速度和高精度。

　　變頻伺服驅(qū)動器直接連接旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號，同時通過Profibus DP 總線聯(lián)網(wǎng)，作為現(xiàn)場總線的從站，向PLC 傳輸數(shù)據(jù)和接收控制信號，調(diào)節(jié)各單元伺服電機的速度。

　　MP370 控制操作面板、可編程控制器（PLC）、伺服驅(qū)動器之間通過高速現(xiàn)場總線Profibus DP連成現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，通訊速度高達12Mbps。

　　多單元漿紗機電器控制系統(tǒng)采用了多項西門子公司先進技術(shù)，在西門子公司的全套技術(shù)支持下研制開發(fā)成功，具有技術(shù)先進、性能優(yōu)秀、價格合理等特點。