三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用實例(RS485)
對象:
① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD
② 三菱變頻器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對導(dǎo)線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口:
E500、S500系列變頻器PU端口:
一.三菱變頻器的設(shè)置
PLC和變頻器之間進行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進行初始設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進行傳輸。
注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒有復(fù)位,通訊將不能進行。
參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明
Pr.117 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0
Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設(shè)定為偶校驗
Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯誤,變頻器也不停止
Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止
Pr.123 等待時間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
Pr.124 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF
對于122號參數(shù)一定要設(shè)成9999,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產(chǎn)生報警并且停止(E.PUE)。
對于79號參數(shù)要設(shè)成1,即PU操作模式。
注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。
當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設(shè)成0。
對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明
n1 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0
n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
n4 奇偶校驗有/無 2 設(shè)定為偶校驗
n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯誤,變頻器也不停止
n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止
n7 等待時間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
n8 運行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機
n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇 1 用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動
n11 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF
對于79號參數(shù)設(shè)成0即可。
注:當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30設(shè)成1。
二.三菱PLC的設(shè)置
三菱FX系列PLC在進行計算機鏈接(專用協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時均需對通訊格式(D8120)進行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開。
在這里對D8120設(shè)置如下:
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
即數(shù)據(jù)長度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600bps,無標題符和終結(jié)符,沒有添加和校驗碼,采用無協(xié)議通訊(RS485)。
有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進行通訊的PLC程序如下:
關(guān)于上述程序的說明:
① 當(dāng)M10接通一次以后變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
② 當(dāng)M11接通一次以后變頻器進入停止?fàn)顟B(tài)。
③ 當(dāng)M12接通一次以后變頻器進入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
④ 當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運行頻率(D700)。
⑤ 當(dāng)M14接通一次以后寫入變頻器的運行頻率(D400)。
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