摘 要：本文介紹了三菱FX系列PLC與三菱變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序。
關(guān)鍵詞： PLC 變頻器 通訊協(xié)議
一 引言
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中間繼電器控制變頻器的啟動(dòng)、停止或是多段速；更為精確一點(diǎn)的一般采用PLC加D/A 擴(kuò)展模塊連續(xù)控制變頻器的運(yùn)行或是多臺(tái)變頻器之間的同步運(yùn)行。但是對(duì)于大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)線，一方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布的距離不一致。采用D/A擴(kuò)展模塊做同步運(yùn)動(dòng)控制容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制，僅通過(guò)一條通訊電纜連接，就可以完成變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定；并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)成本低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。
二 系統(tǒng)硬件組成和連接
　　系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由下列組件構(gòu)成；

圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成

　　圖 2 ：變頻器接口端子排定義 　　　　　　　圖 3 ： PLC 和變頻器的通訊連接示意圖

用戶自行按圖 3 所示定義五芯電纜線的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如圖 2) 用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的 PU 口。（將 FR-DU04 面板取下即可）
三 PLC 和變頻器之間的 485 通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義
PLC 和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。（如圖 4 ）

　　　　　　　圖 4 ： RS485 通訊協(xié)議圖

1 從 PLC 到變頻器的通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù)

　　　　圖 5 ： PLC 通訊流程圖

PLC 通過(guò) RS-485 通訊控制變頻器運(yùn)行程序?qū)嵗海ㄒ灾噶畋硇问秸f(shuō)明）。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序運(yùn)行時(shí) PLC 通過(guò) RS-485 通訊程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)變變頻器運(yùn)行，停止則由 X3 端子控制?？刂浦噶钊缦卤?/FONT>