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技術(shù)頻道

集成智能的庫(kù)卡機(jī)器人代表著折彎工藝的進(jìn)步

分類：解決方案 日期：2010-07-16 10:55:12
RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司以其高科技機(jī)器人設(shè)備回應(yīng)了這項(xiàng)要求。在 RAS 折彎中心內(nèi)，使用一種無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)铮宀谋槐３衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來(lái)。兩臺(tái)機(jī)器人均無(wú)需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的 high-bay（立體）倉(cāng)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 150-2 從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工之后，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人取出盒子及板子，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機(jī)器人通過(guò) RAS cell control 計(jì)算機(jī)與 CNC 機(jī)器及中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。


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