機器人為鍋蓋拋光

分類：解決方案日期：2010-07-16 10:55:07

SHL 自動化技術(shù)股份公司的設(shè)備由四個機器人艙構(gòu)成。第一個機器人艙由用于傳送的機器人、攝像設(shè)備及用于鍋蓋內(nèi)表面精加工的打磨組件組成。在另外三個機器人艙內(nèi)，每隔艙內(nèi)均有用于傳送的機器人、打磨組件及兩臺雙軸拋光機用于鍋蓋外表面拋光。每臺庫卡機器人均裝備有外部軸，以便用更大的轉(zhuǎn)動速度對鍋蓋內(nèi)表面進行精加工處理。每臺機器人均能在每塊由單個鍋蓋的特殊形狀衍生出來的擦光及拋光板上準確完成規(guī)定的動作，由此可以在盡可能短的時間內(nèi)達到最優(yōu)的表面精加工。所有的設(shè)定均儲存在程序里，所以能夠保證其可重復(fù)性。鍋蓋由輸送帶輸送到設(shè)備內(nèi)。每個鍋蓋的位置由一個集成的攝像設(shè)備進行測定并轉(zhuǎn)交給機器人，機器人從輸送帶上用它的真空吸持器抓取到鍋蓋并將其放入所謂的“蘇格蘭皮帶（Scotch belt）”中進行精加工。一旦鍋蓋被交付到所謂的“太陽能精加工（solar finish）”，就意味著鍋蓋被交給另外三臺機器人中的一臺。該機器人負責在外表面進行拋光工作。拋光所使用的軟膏直接由一個中央儲存罐提供給每個組件，然后通過噴槍將其按照準確的劑量涂抹到拋光板及產(chǎn)品上。然后，KR 60 將剛經(jīng)過拋光的鍋蓋置于翻轉(zhuǎn)工位，這可以保證蓋以拋光面向上的方式被置于輸送器上；輸送器將其送出設(shè)備與相應(yīng)的鍋聯(lián)結(jié)起來。