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技術頻道

建筑智能與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

摘要:從上海調查資料來看,只有20%的項目具有集成管理系統(tǒng),而具有綜合管理自動化系統(tǒng)也很少。純管理自動化模式多些,更多的是各自獨立分散系統(tǒng)。其資源不能共享,硬件不能共用,系統(tǒng)不能共管。沒有完全體現(xiàn)和達到建筑智能化的目的。由于不重視系統(tǒng)集成,各自獨立分散的系統(tǒng)。通信協(xié)議各產(chǎn)品制造商獨自開發(fā),和對外保密。硬件也沒有兼容與互換性。當損壞或需更新升級時只能購買原來廠商產(chǎn)品,往往由于價格太貴,而無力配置,造成整個系統(tǒng)不能運行,造成閑置、浪費。

關鍵詞:建筑智能 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線的測量系統(tǒng)

Ⅰ、對建筑智能化工程中存在的問題及改進意見
一、當前建筑智能化建設工程中存在的問題建筑智能化工程的質量是一項綜合性系統(tǒng)工程,從已建及在建的智能建筑情況來看,建設單位化了很大的投資,但建成后許多不能發(fā)揮其作用,或開始使用尚好,但逐步被擱置。
  從上海調查資料來看,只有20%的項目具有集成管理系統(tǒng),而具有綜合管理自動化系統(tǒng)也很少。純管理自動化模式多些,更多的是各自獨立分散系統(tǒng)。其資源不能共享,硬件不能共用,系統(tǒng)不能共管。沒有完全體現(xiàn)和達到建筑智能化的目的。
  由于不重視系統(tǒng)集成,各自獨立分散的系統(tǒng)。通信協(xié)議各產(chǎn)品制造商獨自開發(fā),和對外保密。硬件也沒有兼容與互換性。當損壞或需更新升級時只能購買原來廠商產(chǎn)品,往往由于價格太貴,而無力配置,造成整個系統(tǒng)不能運行,造成閑置、浪費。
  造成這種狀況,究其原因是建設單位不清楚建設部關于選定智能建筑設計及集成商的規(guī)定與要求及其重要意義。另外對智能建筑系統(tǒng)選擇過程中需考慮的幾個方面技術要求不清楚。本文綜合了有關資料供設計及建設單位參考。希望能對建筑智能化工程的建設有所改善,能較好體現(xiàn)出智能化建筑工程的優(yōu)勢和所達到的目的。
二、關于建筑智能化工程設計及集成商的確定
建設部關于建筑智能化工程設計集成商資質的規(guī)定。
建設部[99]117號文通知從2000年1月1日起必須持有智能化工程設計和系統(tǒng)集成專項資質證書的單位,方可在其資質證書范圍內承擔智能化系統(tǒng)工程的設計和系統(tǒng)集成的業(yè)務。地方政府,業(yè)務部門應嚴格管起來,更不應自立門戶。
2.系統(tǒng)集成商的選擇:
  當今建筑智能化系統(tǒng)是信息化,數(shù)字化的必然產(chǎn)物和發(fā)展方向。智能建筑除了與建筑物的個性、標準及用戶財力有關外還要有前瞻性。現(xiàn)有方案要與發(fā)展很快的信息技術相結合。系統(tǒng)要能方便升級,與發(fā)展的先進技術相兼容?,F(xiàn)在生產(chǎn)廠商都提出了15年質量保證體系,因而所實施的工程要能保證用戶在15年內滿足不斷擴展的業(yè)務需要。使投資在15年內保值。為了達到這樣的目的,在考察和選擇集成商時,最重要的是集成商的經(jīng)濟實力和后援技術保障。對于建筑智能化系統(tǒng),不僅在工程建筑完成后能達到設計標準,而且要保障其基礎設施使用15年的壽命。在15年內能與發(fā)展的技術相兼容。對這些保障,集成商要有賠償能力,所以集成商的經(jīng)濟實力必須是牢靠的,那些曇花一現(xiàn)的公司切不可信賴。
  在后援技術保障方面,由于通信和計算機產(chǎn)品及技術更新非???。計算機應用軟件在系統(tǒng)投入運行后,也要進行后期的維護、更新、擴充和修改。這一切要求有可靠的,能夠長期生存的,有良好信譽的,有業(yè)績的公司,才能在交工后仍可得到良好的技術支持和后援保障。在后援保障方面,集成商公司,應有一支包括下列人員精干的隊伍,即系統(tǒng)集成、計算機硬、軟件、網(wǎng)絡信息管理系統(tǒng)電氣設計施工等方面的科技人才。3.建筑智能化通信網(wǎng)絡:
  建筑智能化網(wǎng)絡可分為二大類,一類為底層現(xiàn)場控制層網(wǎng)絡,另一類為上層網(wǎng)絡,包括過程監(jiān)控及樓宇管理層。上層網(wǎng)絡,由以太網(wǎng),TOP等局域網(wǎng)組成采用標準ISO/SIO通信協(xié)議。底層現(xiàn)場控制層網(wǎng)絡采用現(xiàn)場總線制網(wǎng)絡,通信協(xié)議是采用實事性強,可靠性高簡化的SIO標準。
一、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的概念(FCS)
現(xiàn)場總線控制是工業(yè)(建筑)設備自動化控制的一種計算機局域網(wǎng)絡。它是依靠具有檢測、控制、通信能力的微處理芯片,數(shù)字化儀表(設備)在現(xiàn)場實現(xiàn)徹底分散控制,并以這些現(xiàn)場分散的測量,控制設備單個點作為網(wǎng)絡節(jié)點,將這些點以總線形式連接起來,形成一個現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它是屬于最底層的網(wǎng)絡系統(tǒng),是網(wǎng)絡集成式全分布控制系統(tǒng),它將原來集散型的DCS系統(tǒng)現(xiàn)場控制機的功能,全部分散在各個網(wǎng)絡節(jié)點處。為此,可以將原來封閉、專用的系統(tǒng)變成開放、標準的系統(tǒng)。使得不同制造商的產(chǎn)品可以互連,是DCS系統(tǒng)的更新?lián)Q代,大大簡化系統(tǒng)結構,降低成本,更好滿足了實事性要求,提高了系統(tǒng)運行的可靠性。不同通信協(xié)議的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)一般通過工業(yè)PC機內總線插槽的PC接口板與現(xiàn)場總線網(wǎng)段連接。

二、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組成
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)三個部分組成,而通信部分的硬、軟件是它最有特色的部分。
1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng):
它的軟件是系統(tǒng)的重要組成部分,控制系統(tǒng)的軟件有組態(tài)軟件、維護軟件、仿真軟件、設備軟件和監(jiān)控軟件等。首先選擇開發(fā)組態(tài)軟件、控制操作人機接口軟件MMI。通過組態(tài)軟件,完成功能塊之間的連接,選定功能塊參數(shù),進行網(wǎng)絡組態(tài)。在網(wǎng)絡運行過程中對系統(tǒng)實時采集數(shù)據(jù)、進行數(shù)據(jù)處理、計算。優(yōu)化控制及邏輯控制報警、監(jiān)視、顯示、報表等。
2、現(xiàn)場總線的測量系統(tǒng):
其特點為多變量高性能的測量,使測量儀表具有計算能力等更多功能,由于采用數(shù)字信號,具有高分辨率,準確性高、
抗干擾、抗畸變能力強,同時還具有儀表設備的狀態(tài)信息,可以對處理過程進行調整。
3、設備管理系統(tǒng):可以提供設備自身及過程的診斷信息、管理信息、設備運行狀態(tài)信息(包括智能儀表)、廠商提供的設備制造信息。例如Fisher—Rosemoune公司,推出AMS管理系統(tǒng),它安裝在主機算機內,由它完成管理功能,可以構成一個現(xiàn)場設備的綜合管理系統(tǒng)信息庫,在此基礎上實現(xiàn)設備的可靠性分析以及預測性維護。將被動的管理模式改變?yōu)榭深A測性的管理維護模式AMS軟件是以現(xiàn)場服務器為平臺的T型結構,在現(xiàn)場服務器上支撐模塊化,功能豐富的應用軟件為用戶提供一個圖形化界面。
4、總線系統(tǒng)計算機服務模式:以客戶機/服務器模式是目前較為流行的網(wǎng)絡計算機服務模式。服務器表示數(shù)據(jù)源(提供者),應用客戶機則表示數(shù)據(jù)使用者,它從數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù),并進一步進行處理。客房機運行在PC機或工作站上。服務器運行在小型機或大型機上,它使用雙方的智能、資源、數(shù)據(jù)來完成任務。
5、數(shù)據(jù)庫:
  它能有組織的、動態(tài)的存儲大量有關數(shù)據(jù)與應用程序,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的充分共享、交叉訪問,具有高度獨立性。工業(yè)設備在運行過程中參數(shù)連續(xù)變化,數(shù)據(jù)量大,操作與控制的實時性要求很高。因此就形成了一個可以互訪操作的分布關系及實時性的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),市面上成熟的供選用的如關系數(shù)據(jù)庫中的Orad,sybas,Informix,SQL Server;實時數(shù)據(jù)庫中的Infoplus,PI,ONSPEC等。6、網(wǎng)絡系統(tǒng)的硬件與軟件:
  網(wǎng)絡系統(tǒng)硬件有:系統(tǒng)管理主機、服務器、網(wǎng)關、協(xié)議變換器、集線器,用戶計算機等及底層智能化儀表。網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件有網(wǎng)絡操作軟件如:NetWarc,LAN Mangger,Vines,服務器操作軟件如Lenix,os/2,Window NT。應用軟件數(shù)據(jù)庫、通信協(xié)議、網(wǎng)絡管理協(xié)議等。
三、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
1、在功能上管理集中,控制分散,在結構上橫向分散、縱向分級。
2、要有快速實時響應能力,對于工業(yè)設備的局域網(wǎng)絡,它主要的通信量是過程信息及操作管理信息,信息量不大,傳輸速率不高在1MPS以下,信息傳輸任務相對比較簡單但其實時響應時間要求較高為0.01—0.5S。所謂實時性是在網(wǎng)絡通信過程中能在線實時采集過程的參數(shù),實時對系統(tǒng)信息進行加工處理,并迅速反饋給系統(tǒng)完成過程控制,滿足過程控制對時間限制的要求。除了控制管理計算機系統(tǒng)的外部設備外,還要控制管理控制系為統(tǒng)的設備,并具有處理隨機事件能力。實際操作系統(tǒng)應保證在異常情況下及時處置,保證完成任務,或完成最重要的任務,要求能及時發(fā)現(xiàn)糾正隨機性錯誤,至少保證不使錯誤影響擴大,應具有抵制錯誤操作和錯誤輸入信息的能力。實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實時性的主要措施為:(1) OSI協(xié)議中7層都是提供高度的功能性服務,為此降低了通信流量和增大傳輸時間,因而影響實時響應能力。因此將OSI七層通信協(xié)議,采取不同程度的簡化,減少由于層間轉換的復雜性,而影響實時響應能力?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的通信協(xié)議一般為物理層、鏈路層、應用層,再增加一個用戶作為網(wǎng)絡節(jié)點,互連成底層總線網(wǎng)。如PRUFIBUS總層的四層結構。(2) 把基本控制功能下放到現(xiàn)場具有智能的芯片或功能塊中,使控制功能徹底分散,直接面對對象,接口直觀簡、結。把同時具有控制、測量與通信功能的功能塊,與功能塊應用進程,作為網(wǎng)絡節(jié)點,互連成底層總線網(wǎng)。如PRUFIBUS總線系統(tǒng),按照主站、從站分,把底層的通信及控制集中在從站來完成。各公司廠商提供較齊全的各類主站與從站列芯片,實現(xiàn)起來簡單又便宜。有如LONWORKS雖然通信協(xié)議與OSI相同為七層,但全部固化在一個神經(jīng)芯元片中,不需要經(jīng)網(wǎng)絡傳輸,同樣可加快實時響應能力,同時應用程序定義一個特殊對象��網(wǎng)絡變量存在于神經(jīng)元芯片ROM中,它是在節(jié)點代碼編譯時確定,將不同節(jié)點。同類型的網(wǎng)絡變量連接起來進行自控,大大簡化了開發(fā)和安裝分布系統(tǒng)過程。(3) 介質訪問協(xié)議:一般采用令牌傳遞總線訪問方式(TOKEN BUS)既可達到通信快速的目的,又可以有較高的性價比,對于多路訪問沖突檢測(CSMA/CD)方法,雖然通信管理上較為簡單,但并不能完全避免碰撞現(xiàn)象,實現(xiàn)沖突檢測比較復雜,此外在線路中常態(tài)干擾與差錯往往和碰撞難以區(qū)別,因此對現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實時性要求較高的場合,并不十分適合。所以大部分總線控制系統(tǒng)均為令牌傳遞訪問。只有LONWORKS采用改進型的,即帶預測P的CSMA訪問方式。當一個節(jié)點需要發(fā)送信息時,先帶預測P測一下網(wǎng)絡是否空閑,有空閑則發(fā)送,沒有空閑則暫時不發(fā),這樣就避免了碰撞減少了網(wǎng)絡碰撞率,提高了重載時的效率。并采用了緊急優(yōu)先機制,以提高它的實時性與可靠性。(4) 通信方式:一般分調度通信和非調度通信多數(shù)為調度通信,用于設備間周期性傳輸,控制的數(shù)據(jù)預先設定。非調度通信用于參數(shù)設置、設備診斷報警處理。從其功能上分,有主站與從站區(qū)分。從站僅對收到信息時確認或當主站發(fā)出請求時向它發(fā)信息,所以只需總線協(xié)議一小部分,既經(jīng)濟,實時性也強。
3、產(chǎn)品要具有互操作性
各制造商產(chǎn)品要通過所屬各類總線制協(xié)議符合其規(guī)定的OSI標準一次性測試,及互操作性測試,并以專門測試中心認證。為了提高其可靠性,還要經(jīng)過在惡劣環(huán)境下魯棒測試。接口技術采用了OEM集成方法構成產(chǎn)品,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)開放式傳輸。
因此,對于同一類型協(xié)議的不同制造商產(chǎn)品可以混合組態(tài)與調用為一個開放系統(tǒng),使它具有互操作性。
4、要求具有較高可靠性措施:
(1) 硬件經(jīng)過嚴格挑選,采用專用芯片(ASIC)和表面安裝技術(SMT)。(2) 系統(tǒng)軟件選用成熟適合實際需要的簡單易用軟件,及好的工具軟件。應用軟件采用功能模塊化設計,定義清晰明確。(3) 可通過在線可快速排除故障,強化硬件可修復性,如I/O模板可帶電插拔,且診斷故障顯示,故障時部件自動隔離等(4) 軟件上分離化體系結構及各過程站有地域上各自獨立的局部數(shù)據(jù)庫。并經(jīng)過通信網(wǎng)絡在邏輯上形成全局數(shù)據(jù)庫。(5) 有多級安全措施,采用容錯技術與冗余技術。
四、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)代表性通信協(xié)議標準
從80年就開始制訂統(tǒng)一標準。83年IEC/SC6 5B/WG6國際電工委員會生產(chǎn)過程計算機系統(tǒng)分會的通信分會,制訂了PROWAY通信協(xié)議,主要是將ISO的OSI參考模型由原來七層改為五層。
此時同時不同行業(yè)還陸續(xù)出現(xiàn)了許多總線標準,其中有影響的有以下幾種:
1、基金會現(xiàn)場總線2、LONWORKS3、PROFIBUS4、CAN
5、ART
而其中CAN用于汽車及機器人數(shù)字機床、醫(yī)療器械等控制,本文不作介紹。
HART使用FAK技術,它在原模擬控制系統(tǒng)上疊加上一個高頻信號,作為網(wǎng)絡通信信號,是個過渡性臨時標準。

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