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技術(shù)頻道

松下PLC FP1特殊內(nèi)部繼電器

特殊內(nèi)部繼電器R9000R903F64點)是具有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器,它不能由用戶程序控制其狀態(tài)只能作為接點使用,見表3-4

3-4特殊內(nèi)部繼電器表

位地址

名稱

功能說明

R9000

自診斷錯誤標(biāo)志繼電器

自診斷錯誤發(fā)生時:ON

自診斷正常時:OFF

自診斷出的錯誤類型代碼存于DT9000

R9005

電池錯誤標(biāo)志繼電器

(實時型)

檢測出電池異常時瞬間接通

R9006

電池錯誤標(biāo)志繼電器

(保持型)

檢測出電池異常時接通并保持其狀態(tài)

R9007

操作錯誤標(biāo)志繼電器

(保持型)

檢測出操作錯誤時接通,并保持其狀態(tài),操作錯誤的地址存在DT9017

R9008

操作錯誤標(biāo)志繼電器

(實時型)

檢測出操作錯誤時瞬間接通,操作錯誤的最終地址存在DT9018

R9009

進(jìn)位標(biāo)志繼電器

當(dāng)運算有進(jìn)位時瞬間接通或由移位指令設(shè)定

R900A

S1>S2標(biāo)志繼電器

在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1>S2時瞬間接通

R900B

S1=S2標(biāo)志繼電器

在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1=S2時瞬間接通

R900C

S1<S2標(biāo)志繼電器

在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1<S2時瞬間接通

R900E

RS422錯誤標(biāo)志繼電器

異常時為ON

R900F

掃描周期常數(shù)異常標(biāo)志繼電器

異常時為ON

R9010

常閉繼電器

R9011

常開繼電器

R9012

掃描脈沖繼電器

每次掃描交替ONOFF

R9013

運行初始閉合繼電器(常用作程序的初始化接點)

R9014

運行初始斷開繼電器

R9015

步進(jìn)開始閉合繼電器

僅在開始執(zhí)行步進(jìn)指令(SSTP)的第一個掃描周期內(nèi)閉合,其余時間均斷開

R9018

0.01s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R9019

0.02s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901A

0.1s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901B

0.2s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901C

1s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901D

2s時鐘脈沖繼電器

占空比11

R901E

1min時鐘脈沖繼電器

占空比11

R9020

RUN模式標(biāo)志

PLCRUN模式時閉合

PLCPROG模式時斷開

R9026

信息顯示標(biāo)志

執(zhí)行信息顯示指令時閉合

R9027

遙控模式標(biāo)志

PLC方式選擇開關(guān)置于“REMOTE”時閉合

R9029

強制標(biāo)志

在強制I/O點通/斷操作期間閉合

R902A

外部中斷許可標(biāo)志

允許外部中斷時閉合

R902B

中斷異常標(biāo)志

當(dāng)中斷發(fā)生異常時閉合

R9036

I/O鏈接錯誤標(biāo)志

當(dāng)發(fā)生I/O鏈接錯誤時閉合

R903A

高速計數(shù)器控制標(biāo)志

當(dāng)高速計數(shù)器被F162、F163、F164、F165指令控制時閉合

R903B

凸輪控制標(biāo)志

當(dāng)執(zhí)行凸輪控制指令F165時閉合

說明:

1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時才能復(fù)位。

2. 表中時序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態(tài)。

由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000DT9069,也都是為特殊的目的而配置的,其中數(shù)據(jù)均有特殊含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器表如表3-5所示。

 

3-5 FP1-C40特殊數(shù)據(jù)寄存器表

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    DT9000

    自診斷錯誤碼

    寄存器

    存放自診斷錯誤碼

    DT9014

    輔助寄存器

    (存放溢出位)

    執(zhí)行F105F106指令時,存放溢出位

    DT9015

    運算用輔助寄存器

    (存放除法余數(shù))

    16位除法時,存放余數(shù)

    32位除法時,存放余數(shù)的低16

    DT9016

    運算用輔助寄存器

    (存放除法余數(shù))

    32位除法時,存放余數(shù)的高16

    DT9017

    操作錯誤地址寄存器

    (保持)

    檢測出操作錯誤時,存放最后的操作錯誤地址

    DT9018

    操作錯誤地址寄存器

    (非保持)

    檢測出操作錯誤時,存放最后的操作錯誤地址

    DT9019

    2.5ms環(huán)行計數(shù)器

    DT9019中數(shù)據(jù)每2.5ms增加“1”,通過計算其時間差可確定某一過程的經(jīng)過時間

    DT9022

    掃描時間的現(xiàn)在值寄存器

    存儲掃描時間的現(xiàn)在值

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