PLC是按用戶根據控制要求編寫的程序進行工作的。程序的編制就是用一定的編程語言把控制任務描述出來。盡管各廠家PLC采用的語言不盡相同，但其程序的表達方式基本有四種，符號梯形圖、指令表、功能圖、高級語言。絕大多數PLC采用梯形圖和指令表，本書將以FP1—40機型為例詳細介紹。梯形圖前面課程已介紹過，所謂指令表，就是用英文名稱的縮寫字母來表達PLC各種功能的助記符。由指令構成的完成控制任務的指令組合就是指令表。每條指令一般由指令助記符和作用元件編號兩部分組成。圖4-1為PLC實現對三相異步電動機起/停控制的梯形圖與指令表。

有關梯形圖及指令表的輸入方法將在第七章編程軟件的使用、第八章應用實驗中詳細講解。編程器的使用將在實驗課上作扼要介紹。

FP1系列PLC具有豐富的指令系統，它的指令達190多條，大致分類如表所示。

表 FP1系列指令分類統計