PLC是按用戶根據(jù)控制要求編寫的程序進(jìn)行工作的。程序的編制就是用一定的編程語(yǔ)言把控制任務(wù)描述出來(lái)。盡管各廠家PLC采用的語(yǔ)言不盡相同，但其程序的表達(dá)方式基本有四種，符號(hào)梯形圖、指令表、功能圖、高級(jí)語(yǔ)言。絕大多數(shù)PLC采用梯形圖和指令表，本書將以FP1—40機(jī)型為例詳細(xì)介紹。梯形圖前面課程已介紹過(guò)，所謂指令表，就是用英文名稱的縮寫字母來(lái)表達(dá)PLC各種功能的助記符。由指令構(gòu)成的完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表。每條指令一般由指令助記符和作用元件編號(hào)兩部分組成。圖4-1為PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)起/?？刂频奶菪螆D與指令表。

有關(guān)梯形圖及指令表的輸入方法將在第七章編程軟件的使用、第八章應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中詳細(xì)講解。編程器的使用將在實(shí)驗(yàn)課上作扼要介紹。

FP1系列PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，它的指令達(dá)190多條，大致分類如表所示。

表 FP1系列指令分類統(tǒng)計(jì)