用三菱FX PLC 進(jìn)行交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)(PLC梯形圖及調(diào)試)
一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料
二、訓(xùn)練內(nèi)容
1、項(xiàng)目描述
某交通信號(hào)燈采用PLC控制。信號(hào)燈分東西、南北兩組,分別有紅黃綠三種顏色,假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此東西方向的綠燈通行的時(shí)間多一倍。其控制要求按照?qǐng)D9-10時(shí)序控制圖所示,按下啟動(dòng)按鈕開(kāi)始工作,按下停止按鈕停止工作,“白天/黑夜”選擇開(kāi)關(guān)閉合時(shí)為黑夜工作狀態(tài),這時(shí)只有黃燈閃爍,斷開(kāi)時(shí)按時(shí)序控制圖工作。
2、實(shí)訓(xùn)要求
2.1輸入和輸出點(diǎn)分配表
2.2 PLC接線圖
2.3 程序設(shè)計(jì)
根據(jù)時(shí)序圖,畫(huà)出交通燈控制的順序功能圖如圖9-12所示。
當(dāng)PLC進(jìn)入RUN狀態(tài),M0得電自鎖。當(dāng)白天/黑夜開(kāi)關(guān)S斷開(kāi),此時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)X2閉合,因停止按鈕是斷開(kāi)的,X1動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕,動(dòng)合觸點(diǎn)X0閉合,因此狀態(tài)由M0轉(zhuǎn)到M1,Y2、Y3得電,紅2、綠1燈亮。延時(shí)20秒后,狀態(tài)由M1轉(zhuǎn)到M2,紅2亮、黃1閃(閃爍由圖9-11中的C16實(shí)現(xiàn))。又延時(shí)5秒后,狀態(tài)由M2轉(zhuǎn)到M3,紅1、綠2燈亮。延時(shí)40秒后,狀態(tài)由M3轉(zhuǎn)到M4,紅1亮、黃2閃。又延時(shí)5秒后,狀態(tài)由M4轉(zhuǎn)回到M0,執(zhí)行下一循環(huán)。
當(dāng)白天/黑夜開(kāi)關(guān)S閉合時(shí),只有黃燈的閃爍,問(wèn)題是這樣解決的: M8012(PLC機(jī)內(nèi)內(nèi)部產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器),其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng),即 PLC通電后M8012保持100ms的周期振蕩,利用其動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器線圈C16,當(dāng)C16累計(jì)到10個(gè)脈沖時(shí)(1s時(shí)間),計(jì)數(shù)器C16動(dòng)作,C16動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間繼電器T4,T4定時(shí)1s后動(dòng)作,T4動(dòng)合觸點(diǎn)閉合將C16復(fù)位,其后周而復(fù)始,使C16線圈接通1s后又?jǐn)嚅_(kāi)1s,動(dòng)斷觸點(diǎn)C16接到控制線圈Y1和Y4回路,使Y1和Y4時(shí)而接通1s時(shí)而斷開(kāi)1s,從而產(chǎn)生了在黑夜開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)黃燈閃爍的效果,其梯形圖程序見(jiàn)圖9-13。
當(dāng)按下停止按鈕,X1閉合,其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1分別接到Y0~Y5的線圈回路,使Y0~Y5斷電,所有燈滅。同時(shí)使程序從MO后不再執(zhí)行。
2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)按圖9-11所示連接好PLC的輸入與輸出端,將PLC與計(jì)算機(jī)連接好。
(3)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
將S閉合,按下啟動(dòng)按鈕SB1,觀察HL1~HL6的指示狀態(tài)。
將S打開(kāi),按下啟動(dòng)按鈕SB1,觀察HL1~HL6的指示狀態(tài)。按下停止按鈕,再觀察HL1~HL6的指示狀態(tài)。
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