艾默生EV3500變頻器在承德鋼廠(chǎng)的應(yīng)用
摘要:本文分析了SM-PROFIBUS-DP總線(xiàn)接口模塊與上位機(jī)通訊在EV3500變頻器的應(yīng)用,并分析了解決問(wèn)題的方法和如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
關(guān)鍵詞:EV3500變頻器;SM-PROFIBUS-DP總線(xiàn)接口模塊;參數(shù)設(shè)置;
Abstract: This text analyzed the application of SM-PROFIBUS-DP bus interface module and position machine communications in EV3500 frequency converter. And it also analyzed the solutions to problems and how to set the parameter.
Key words: EV3500 frequency converter; SM-PROFIBUS-DP bus interface module; parameter setting.
一.引言
現(xiàn)場(chǎng)概況:
承鋼提釩工程煉鋼區(qū)域電氣成套項(xiàng)目:1-4號(hào)氧槍高壓供水泵采用艾黙生EV3500-4T4000P變頻器4臺(tái),為煉鋼供水屬于重要設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)操作控制方式為SM-PROFIBUS-DP總線(xiàn)方式。在以前氧槍高壓供水都采用高壓電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),故本次設(shè)計(jì)采用艾黙生EV3500變頻器與低壓變頻電機(jī)配套使用。
目的:
1. 用EV3500變頻器與變頻電機(jī)配套使用替代高壓電機(jī)(因?yàn)楦邏弘姍C(jī)驅(qū)動(dòng)氧槍高壓供水泵控制水壓和揚(yáng)程準(zhǔn)確度不高)。
2. 提高工作效率,節(jié)能,實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守,上位機(jī)操作控制。
3. 日常操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便。
現(xiàn)場(chǎng)配置要求:
變頻器: EV3500-4T4000P 4臺(tái)
變頻電機(jī):355KW 4臺(tái) 絕緣等級(jí):B級(jí)
輔助傳動(dòng)是由一臺(tái)S7-400PLC并配置1臺(tái)ET200遠(yuǎn)程I/O子站實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)配置為3用1備,采用SM-PROFIBUS-DP總線(xiàn)方式控制,無(wú)論機(jī)旁還是自動(dòng)都經(jīng)
過(guò)上位機(jī)進(jìn)行控制,操作方便簡(jiǎn)單。
二.總體方案確定:
EV3500變頻器在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)泵類(lèi)負(fù)荷的控制方式有很多種,并且都能滿(mǎn)足工藝的要求。
1. 開(kāi)關(guān)量控制。
2. 模擬量控制。
3. 總線(xiàn)通訊控制等其它控制方式。
開(kāi)關(guān)量控制容易導(dǎo)致誤操作并且增加操作工的工作強(qiáng)度。
考慮到主控室與變頻器機(jī)柜距離遠(yuǎn),模擬量控制會(huì)受距離限制和強(qiáng)電干擾而會(huì)產(chǎn)生衰減,
增加設(shè)備之間的故障接點(diǎn),不便于設(shè)備維護(hù)。
采用SM-PROFIBUS-DP通訊控制可以彌補(bǔ)以上2種控制方式的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守操
作,控制線(xiàn)路維護(hù)簡(jiǎn)單方便,僅采用1根2芯的DP電纜就滿(mǎn)足對(duì)EV3500變頻器的起??刂?,變頻器運(yùn)行狀態(tài)的反饋,遠(yuǎn)程故障復(fù)位等其它要求,并且充分利用EV3500通訊上的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。
上位機(jī)與變頻器SM-PROFIBUS-DP模塊通訊單線(xiàn)圖
三.電氣應(yīng)用方案:
針對(duì)控制方式的要求,對(duì)變頻器柜進(jìn)行如下設(shè)計(jì)
每臺(tái)EV3500-4T4000P變頻器由3個(gè)SPMA1402 110/132KW 并機(jī)組成。選配1個(gè)
PROFIBUS總線(xiàn)接口模塊。
本系統(tǒng)采用的是siemens公司的S7系列PLC與艾默生EV3500變頻器通訊,我們提供相
應(yīng)的CTSP0672.GSD文件配置在上位機(jī)的應(yīng)用程序中和sm_profibus_dp_user_guide.pdf文件
做為指令解析的對(duì)照表,與PROFIBUS總線(xiàn)接口模塊之間進(jìn)行通訊連接,通過(guò)上位機(jī)“控
制字”的發(fā)送和對(duì)變頻器“狀態(tài)字”的讀取來(lái)進(jìn)行控制。
電氣原理圖(一)

電氣原理圖(二)
四.EV3500調(diào)試過(guò)程:
第一步對(duì)電機(jī)銘牌參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置及電機(jī)自整定
Pr0.42= 4
Pr0.44= 380V
Pr0.45= 1450r/min
Pr0.46= 621A
Pr0.47= 50HZ
對(duì)電機(jī)進(jìn)行自整定,有2種整定方式,靜止與旋轉(zhuǎn)自整定。在有條件的情況下進(jìn)線(xiàn)旋轉(zhuǎn)參數(shù)整定,這樣可以測(cè)量出電機(jī)的功率因數(shù)。
如果電機(jī)帶載且無(wú)法卸除電機(jī)軸上的負(fù)載時(shí),可執(zhí)行靜態(tài)參數(shù)辨識(shí)。靜止參數(shù)辨識(shí)測(cè)量定子電阻(Pr5.17)及電壓偏執(zhí)(Pr5.23),設(shè)置Pr0.40=1,并給變頻器提供使能信號(hào)(端子31)和運(yùn)行信號(hào)(端子26或端子27)。
電機(jī)空載可以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)參數(shù)識(shí)別。由于煉鋼系統(tǒng)新建設(shè)備,所以具備電機(jī)空載試車(chē)的條件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)以2/3基數(shù)正轉(zhuǎn)數(shù)秒之前(不考慮速度給定值及所選方向),旋轉(zhuǎn)參數(shù)首先執(zhí)行靜止參數(shù)辨識(shí),除測(cè)量定子電阻(Pr5.17)及電壓偏執(zhí)(Pr5.23)外,旋轉(zhuǎn)參數(shù)辨識(shí)還測(cè)量電機(jī)功率因數(shù)并Pr0.43為正確數(shù)值。設(shè)置Pr0.40=2,并給變頻器提供使能信號(hào)(端子31)和運(yùn)行信號(hào)(端子26或端子27)。
參數(shù)辨識(shí)測(cè)試完畢后,在變頻器將進(jìn)入“Inh”狀態(tài)。在變頻器設(shè)定給定值運(yùn)轉(zhuǎn)前,變頻器必須處于“Inh”狀態(tài)。
第二步DP網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)
變頻器的起停,運(yùn)行頻率是通過(guò)上位機(jī)來(lái)控制的。連接上位機(jī)與PROFIBUS總線(xiàn)接口模塊的DP電纜的好壞尤為重要。啟用上位機(jī)CPU的連接器的終端電阻,我們變頻器做為DP網(wǎng)絡(luò)的末端設(shè)備同樣在最末端PROFIBUS總線(xiàn)接口模塊的DP電纜的連接器啟用終端電阻,用萬(wàn)用表測(cè)量最末端連接器進(jìn)線(xiàn)端A1,B1之間的電阻,電阻值應(yīng)為142Ω(包含線(xiàn)徑的電阻值),在把最末端連接器的終端電阻關(guān)掉,測(cè)量終端電阻的電阻值應(yīng)為262Ω,表明變頻器與上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接完好。可以正常通訊和對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
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