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技術(shù)頻道

艾默生EC10系列PLC在砌塊成型機(jī)上的應(yīng)用


艾默生工業(yè)自動化(中國) 雷剛
摘要:本文詳細(xì)介紹了利用艾默生EC10 PLC在砌塊成型機(jī)中的應(yīng)用,通過此次應(yīng)用,加強(qiáng)了砌塊成型機(jī)的自動控制水平,同時提高了設(shè)備預(yù)防性維修水平。
Abstract: This article introduces the application of Emerson EC10 PLC in brick moulding field, which had strengthen automatic control level of brick moulding, and improved equipments preventative maintenance level furthermore.
關(guān)鍵詞:建筑材料 砌塊機(jī)PLC 變頻器 砌塊成型機(jī)
KEY WORDS Architecture Material Brick Machine PLC Inverter Brick Mouiding

引言
由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展,對于各種型號的磚構(gòu)件需求量日益加大。用于建筑業(yè)的磚構(gòu)件原材料粘土日益減少,而且土地回生能力很弱,原先制磚對土地支持消耗巨大;并且實心紅磚產(chǎn)品型號單一,難以滿足各種場合的應(yīng)用要求。
砌塊成型機(jī)可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、陶粒、膨脹珍珠巖等工業(yè)廢料加工成各種新型墻體材料。生產(chǎn)出的磚、空心砌塊不用燒結(jié),節(jié)約國家土地,煤炭,無污染,能提高工程速度,減輕樓體重量,空心率高,隔音保暖,冬暖夏涼,抗風(fēng)化,原來來源豐富,質(zhì)量好且生產(chǎn)工藝簡便,投資少見效快,適應(yīng)性廣,前景廣闊等優(yōu)點。
磚機(jī)設(shè)備上已經(jīng)大量使用了電氣自動化設(shè)備,很多設(shè)備都由原先的手動生產(chǎn)發(fā)展到全自動生產(chǎn),不但提高了設(shè)備的技術(shù)含量,而且提高了自動化生產(chǎn)的工作效率。
二、工藝介紹
砌塊成型機(jī)的工藝主要由四個部分構(gòu)成:
1)、液壓系統(tǒng):
液壓系統(tǒng)的主要功能在于控制模具的模頭、模箱的升降。使用液壓系統(tǒng)可以有效的平穩(wěn)加壓,避免設(shè)備有太大的沖擊力。
2)、主機(jī):
主機(jī)的整個機(jī)架焊接而成,其中模具采用線切割加工工藝制造,保證砌塊磚光滑無毛刺,尺寸精準(zhǔn),對于振動電機(jī),目前行業(yè)中部分客戶使用普通電機(jī),還有一些客戶使用的是變頻器來帶載電機(jī),有效的提高了由于頻繁起停造成的電機(jī)燒毀的情況。提高了系統(tǒng)的可靠性。
3)、出磚輸送帶:
出磚部分主要功能是將成品磚送離砌塊機(jī)。在出磚部分還有掃灰電機(jī),它的主要作用是清理成品磚上的廢料,當(dāng)磚頭涼干后就不會有廢料粘面而且保持磚頭的清潔。
4)、模具
根據(jù)客戶的不同需求,可以搭配有多種的模具,選用不同的模具可以生產(chǎn)出不同要求的砌塊形磚,適合各種場合的應(yīng)用。
三、技術(shù)方案
3.1、方案框圖

a)、該技術(shù)方案采用HMI+PLC+MDI的方式.
b)、目前的砌塊成型機(jī)PLC的點數(shù)是控制在60點即可。采用艾默生EC10系列 60點主
模塊,不需要擴(kuò)展模塊,剛好滿足客戶需求。
c)、變頻器該客戶選用某品牌的通用型變頻器。主要做調(diào)速使用。
d)、HMI該客戶選用臺灣威倫的產(chǎn)品。
e)、觸摸屏和PLC進(jìn)行連接,PLC控制變頻器的頻率更改和頻率設(shè)定,PLC和變頻器
通訊采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議。該變頻器控制生產(chǎn)電機(jī)運行頻率,以達(dá)到調(diào)節(jié)生
產(chǎn)效率。
3.2、程序設(shè)計
此次編程采用順序功能圖(Sequential Function Chart),利用順序功能圖的過程劃分和步驟間轉(zhuǎn)換功能。可將程序段進(jìn)行模塊化自由組合。
由于順序功能圖編程具有直觀和流程化的特點,分解后的每一步驟和每個轉(zhuǎn)換條件都為相對簡單的程序過程,在順序控制領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛。

經(jīng)過對工藝的了解可以分為以下幾個部分:

粗料車進(jìn)

攪料

振動加攪料

料車退

粗料車退

分料

將壓頭

成型

消振

升???SPAN lang=EN-US>

壓頭升、送板

將模框

預(yù)振

壓振

加壓

消振

本機(jī)分兩種工作方式:手動、自動。開機(jī)前先選擇手動方式,手動按鈕全部為單鍵啟停按鈕,按一下為啟動,再按一下為停止或到位開關(guān)自停。在人機(jī)界面手動畫面里有“取消互鎖”的觸摸鍵,打開時為灰色,這時互鎖制約取消,此時各按鈕為點動模式,方便調(diào)試機(jī)臺,各限位開關(guān)都調(diào)整好時一定要關(guān)閉該鍵以恢復(fù)互鎖制約。
這對保護(hù)機(jī)臺安全至關(guān)重要,關(guān)閉時該鍵為白色。啟動油泵后,手動測試壓頭、??颉?/DIV>
料車、送板、成品、輸送動作全部正常后,設(shè)定好生產(chǎn)模數(shù)、布料次數(shù)、進(jìn)退布料時間,將手動/自動開關(guān)置于自動位置,按壓自動開始或觸摸屏啟動鍵,成型機(jī)即按預(yù)先設(shè)定程序
走下去,直到達(dá)到生產(chǎn)模數(shù)或按停止結(jié)束。
3.3、PLC通訊協(xié)議設(shè)置
EC10系列PLC主模塊提供了兩個串行異步通訊端口,分別為PORT0和PORT1。通訊口特性如表所示。
表5-1 EC10系列主模塊通訊口特性
端口
插座型式
信號電平
工作方式
提供協(xié)議
用途
支持的波特率(bps)
PORT0
Mini DIN8
RS232
全雙工
編程口協(xié)議
用戶編程、調(diào)試、監(jiān)控等
9600和19200
MODBUS從站
可與HMI相連工作;也可組網(wǎng)作為從站設(shè)備
38400、19200、9600、4800、2400、1200
自由協(xié)議
用戶可自定義協(xié)議
38400、19200、9600、4800、2400、1200
ECBUS協(xié)議1
與網(wǎng)絡(luò)其它PLC間實現(xiàn)部分元件的數(shù)據(jù)互訪
115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200
PORT1
EK500V
RS232、RS485可供選擇
RS232全雙工、RS485半雙工
MODBUS
主站
可組網(wǎng)作為主站,控制其他設(shè)備
38400、19200、9600、4800、2400、1200
MODBUS
從站
可組網(wǎng)作為從站設(shè)備;可與HMI相連工作
38400、19200、9600、4800、2400、1200
自由協(xié)議
用戶可自定義協(xié)議
38400、19200、9600、4800、2400、1200
ECBUS協(xié)議
與網(wǎng)絡(luò)其它PLC間實現(xiàn)部分元件的數(shù)據(jù)互訪
115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200
3.4、HMI通訊設(shè)定
WINVIEW端需要設(shè)置好通信口的格式,設(shè)置界面如下

觸摸屏因其能夠?qū)崟r、形象且生動的顯示當(dāng)前設(shè)備的運行信息而在工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用。
A)、觸摸屏和PLC的連接通過RS232端口進(jìn)行,PLC的類型選擇EMERSON PLC EC20[PDS V2.50].
B)、觸摸屏作為主站PLC作為從站,采用MODBUS主從式協(xié)議進(jìn)行通訊,PLC從站地址選擇為2,觸摸屏主站地址設(shè)置為1.
C)、觸摸屏和PLC的通訊串口都設(shè)置成
波特率:9600 奇偶校驗:偶校驗
數(shù)據(jù)位:8 停止位:1

砌塊成型機(jī)的畫面如下:

可以在觸摸屏上對砌塊成型機(jī)的手動、自動狀態(tài)、流量壓力、延時進(jìn)行設(shè)置,也可以顯示當(dāng)前的信號狀態(tài)。
這些窗口均較為生動反映了當(dāng)前設(shè)備的運行信息,通過觸摸屏的應(yīng)用,我們能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)實時監(jiān)控,并在下一級應(yīng)用中間將之納入到設(shè)備管理系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中間去,為設(shè)備優(yōu)化提升進(jìn)一步空間。

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