工業(yè)機(jī)器視覺在成像系統(tǒng)后物體或被照面上被光源照射所呈現(xiàn)的光亮程度，稱為照度。相對照度用來量化傳感器內(nèi)的照明亮度變化。

對亮度均勻視場所采集圖像，會(huì)發(fā)現(xiàn)圖片中央亮度高于四周的不均勻現(xiàn)象，這是由于鏡頭的漸暈和光傳播衰減組合產(chǎn)生的影響。

通常我們用“相對照度曲線” 以描述這種現(xiàn)象：以中心照度（最大照明）與外圍照度的百分比。

提高相對照度的方法：

1. 縮小鏡頭光圈

2. 選用低漸暈、長焦距的鏡頭

3. 選擇小芯片尺寸相機(jī)、工作距離增加

4. 選用更高位的相機(jī)根據(jù)漸暈量做數(shù)字圖像處理補(bǔ)償

5. 光源需要與鏡頭、被測物性質(zhì)匹配（補(bǔ)光）

在大部分應(yīng)用中，漸暈是對相對照度的主要影響因素。

如果主光線角變得非常陡傾，衰減對相對照度的影響增加。如上表所示，對于10°的角，相對照度從中間到邊角會(huì)降低大約6%，但30° 的角，衰減會(huì)提高到相對照度約43.75%。

尤其是使用大型傳感器的應(yīng)用、線陣掃描應(yīng)用以及短焦距大視場應(yīng)用中。

解決方式是：

選擇像方遠(yuǎn)心鏡頭，使得主要光線的角度差異是0°

 選擇長焦距鏡頭

創(chuàng)建不均勻照明環(huán)境，補(bǔ)償邊緣照明

鏡頭上增加中性密度濾光片