隨著越來(lái)越多的技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，我們已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0時(shí)代。新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制。

　　運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別?在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念?歡迎繼續(xù)閱讀，了解運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別以及如何使它們協(xié)同工作。

　　什么是運(yùn)動(dòng)控制?

　　運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個(gè)電機(jī)來(lái)完成一系列運(yùn)動(dòng)。例如，多軸機(jī)械臂需要多個(gè)電機(jī)無(wú)縫地協(xié)同運(yùn)行才能做出特定的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。

　　如下所示，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由以下主要組件組成：

　　運(yùn)動(dòng)控制器，可生成軌跡規(guī)劃，然后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供控制命令。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將運(yùn)動(dòng)控制器的控制命令(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換為更高功率電壓或電流信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

　　數(shù)個(gè)電機(jī)，可根據(jù)控制命令執(zhí)行運(yùn)動(dòng)

　　位置傳感器，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置/速度數(shù)據(jù)提供給位置/速度控制器，實(shí)現(xiàn)精確的位置/速度控制