MCO305的電子凸輪同步功能允許用戶按預(yù)先定義好的從軸-主軸位置關(guān)系曲線（電子凸輪曲線），控制從軸運(yùn)行。電子凸輪同步還可以在附帶色標(biāo)修正信號的情況下執(zhí)行，這在紙袋機(jī)中是必須的，因?yàn)橐笄械肚懈铧c(diǎn)正好在色標(biāo)上。

丹佛斯的編程軟件Aposs內(nèi)含電子凸輪曲線編輯工具，用戶首先填表定義電子凸輪曲線的固定點(diǎn)，然后編譯器借助樣條曲線差補(bǔ)從固定點(diǎn)計(jì)算曲線。編譯器計(jì)算時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)矩最小原理進(jìn)行了優(yōu)化。為了防止在重復(fù)的曲線周期下發(fā)生速度跳變，開始和結(jié)束時(shí)的速度是相等的。

差補(bǔ)曲線有3次曲線、5次曲線、切線和梯形共4種，電子凸輪切割時(shí)要求切刀速度與主機(jī)線速度同步，同步區(qū)的電子凸輪差補(bǔ)曲線要定義為切線，這樣從機(jī)與主機(jī)的速比就能維持為常數(shù)保持不變。

電子凸輪曲線輪廓在MCO305內(nèi)部是以數(shù)組方式保存的，用戶可以用DIM指令和SETCURVE命令調(diào)用數(shù)組。電子凸輪同步時(shí)，用戶可以在線修改電子凸輪曲線。新的電子凸輪曲線將在下一個凸輪周期開始時(shí)自動被調(diào)用，用戶不需要操心電子凸輪曲線切換的問題。

三、色標(biāo)定長切割的工藝要求：

定長切割的工藝圖

色標(biāo)定長切割的工藝要求：

1. 橫切刀連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，橫切刀每旋轉(zhuǎn)一周，被切割材料正好走過一個定長長度；

2. 切割時(shí)有同步區(qū)，材料線速度與切刀線速度相同；

3. 切斷點(diǎn)正好在色標(biāo)點(diǎn)。

色標(biāo)定長切割的應(yīng)用中引入電子凸輪同步控制的主要目的是為了以最小的加減速轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)高速定長切割的工藝要求。切刀周長、裁切長度和同步區(qū)寬度將決定電子凸輪曲線的形狀。

定長500毫米的電子凸輪曲線

定長1200毫米的電子凸輪曲線

上圖為不同定長時(shí)對應(yīng)的典型電子凸輪曲線例。其中藍(lán)色曲線就是電子凸輪的位置曲線，紅色曲線是速度曲線，中間綠色線段為同步區(qū)域。同步區(qū)的速比是恒定不變的，可以看到，當(dāng)定長較短時(shí)，非同步區(qū)的速比要提高；當(dāng)定長較長時(shí)，非同步區(qū)的速比要減小，以保證切刀旋轉(zhuǎn)周期與主軸定長輸送周期一致。

四、MCO305色標(biāo)電子凸輪同步在色標(biāo)定長切割上的應(yīng)用：

電子凸輪色標(biāo)定長飛剪的系統(tǒng)構(gòu)成

五、結(jié)束語：

現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行證明MCO305電子凸輪控制加上FC302驅(qū)動器加上交流伺服電機(jī)，響應(yīng)速度和切割精度都不亞于以前專用的設(shè)備。系統(tǒng)調(diào)試較專用設(shè)備大為簡化，而且設(shè)備成本也更低，得到客戶的一致好評。

參考文獻(xiàn)

[1] FC300 Design Guide. MG33BC02. Danfoss
[2] MCO305 Design Guide. MG33L502. Danfoss

作者簡介

夏明：工程師，從事工業(yè)驅(qū)動控制的應(yīng)用和研究。聯(lián)系方式：上海市汶水東路918號5號樓一層，郵編：200434，電話：021-65618877