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技術(shù)頻道

PLC水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

  1 引言

  水塔水位控制系統(tǒng)是我國住宅小區(qū)廣泛應(yīng)用的供水系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺點[1]。在水資源日益匱乏的今天,節(jié)約用水、提高水資源的利用率就顯得十分必要。傳統(tǒng)的水塔水位控制為粗放式的,基本沒有對水泵的合理控制,且多為人力控制工作強度大、危險。所以除了浪費電能外,還造成了人員的浪費。采用新型的plc控制供水方式與過去舊的控制方式相比在運行的經(jīng)濟性、可靠性、穩(wěn)定性等方面有顯著優(yōu)勢,特別是在提倡低碳的情況下有很好的節(jié)能效果,且由于plc強大的擴展性可以適應(yīng)今后城市供水建設(shè)的發(fā)展需要。

  2 水塔水位控制原理

  水塔水位控制的原理圖如圖1所示。

  其中,水塔和蓄水池的傳感器將表示液位的模擬量信號輸入plc中,再由plc對數(shù)據(jù)進行分析、處理后進行相應(yīng)的輸出控制,輸出控制為對水泵、電磁閥和報警燈的控制。

  圖1 水塔水位控制原理圖

  3 控制系統(tǒng)的控制要求

  本設(shè)計水池和水塔分別各自采用一個液位傳感器,以為量取其各自的高低水位。它們傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳往plc(可編程邏輯控制器),然后經(jīng)由plc進行數(shù)據(jù)處理、比較,最后輸出控制水泵和電磁閥。

  系統(tǒng)通過plc啟動后,當水池液位低于水池傳感器下限液位時,電磁閥打開,開始往水池里注水,當5s以后,若水池液位沒有超過水池傳感器下限液位時,則系統(tǒng)發(fā)出警報。報警形式為光報警,表現(xiàn)為紅色指示燈每隔0.5s閃爍一次。待水位開始上升并被相應(yīng)的液位傳感器檢測到時自動熄滅。若系統(tǒng)正常,此時水池傳感器下限液位向plc輸入一個固定值現(xiàn)在水位高于下限水位。當水位液面高于上限水位時,電磁閥關(guān)閉停止向水池注水。

  當水塔水位低于水塔下限水位時,則水塔傳感器下限水位檢測不到有水,水泵開始工作,向水塔供水,當10s以后,若水塔液位沒有超過水塔傳感器下限液位時,則系統(tǒng)發(fā)出警報。報警形式為光報警,表現(xiàn)同樣為紅色指示燈每隔0.5s閃爍一次。當水塔傳感器下限檢測到有水時,表示水塔水位高于水塔下限水位,此時水泵繼續(xù)向水塔注水。當水塔液面高于水塔上限水位時,則水塔傳感器上限水位檢測到有水,水泵停止抽水。

  當水塔水位低于下限水位,同時水池水位也第一下限水位時,水泵不能啟動。

  圖2 系統(tǒng)流程圖

  4 系統(tǒng)的plc設(shè)計

  4.1系統(tǒng)的輸入輸出分配

  確定plc所需要的各類繼電器,對其輸入和輸出進行分配與編號。本設(shè)計共使用了2個輸入和8個輸出,控制中還包括水泵的星型-三角形啟動方式。

  4.2系統(tǒng)工作流程圖

  圖2為系統(tǒng)工作的流程圖。

  4.3系統(tǒng)程序

  在程序編寫過程中,設(shè)兩個液位傳感器均為輸出4-20ma標準流信號,且范圍相同。考慮到蓄水池水位應(yīng)高于水塔水位這樣才可以將水塔注滿水,所以設(shè)蓄水池的高液位限制對應(yīng)的電流為18.75ma(相應(yīng)plc內(nèi)部數(shù)字量為30000),水塔的高液位限制對應(yīng)的電流為17.5ma(相應(yīng)plc內(nèi)部數(shù)字量為28000)。兩個傳感器的低液位限制相同都為4ma(相應(yīng)plc內(nèi)部數(shù)字量為6400)。具體程序如下:

  ld i0.0

  o m0.1

  movw aiw0, vw0

  aeno

  aw= vw0, 6400

  ton t37, 50

  = m0.1

  ld t37

  aw= vw0, vw0

  a sm0.5

  = m0.2

  ld m0.1

  eu

  s q0.0, 1

  ld q0.0

  = q0.2

  ld m0.2

  = q0.1

  ldw= vw0, 28000

  r q0.0, 1

  ldn q0.0

  movw aiw2, vw2

  aeno

  aw= vw0, 28000

  aw= vw2, 6400

  ton t38, 100

  ld t38

  aw= vw2, vw2

  a sm0.5

  = m0.3

  ld m0.3

  = q0.3

  ldw= vw0, 28000

  aw= vw2, 6400

  s q0.4, 1

  ld q0.4

  o q0.5

  an i0.1

  an t39

  an q0.6

  = q0.5

  ton t39, 50

  ld t39

  o q0.6

  an q0.5

  = q0.6

  a q0.4

  = q0.7

  ldw= vw2, 30000

  r q0.4, 1

  4.4系統(tǒng)的模擬仿真

  程序編寫完成后,將其導(dǎo)入plc模擬仿真中(見圖3)??紤]到本文所用輸入輸出個數(shù)和現(xiàn)實需要,所以選擇西門子s7-200系列的cpu224模塊加擴展模塊em231。設(shè)置em231模塊的模擬量輸入來代替兩個液位傳感器的傳輸?shù)哪M量。

  通過觀察模擬仿真中各個輸入輸出狀態(tài),可驗證程序編寫的正確性,其滿足系統(tǒng)的控制要求。

  圖3 模擬仿真圖

  5 總結(jié)

  本文給出了一個plc水塔水位系統(tǒng)的控制設(shè)計,通過對傳感器所傳數(shù)據(jù)的分析處理從而完成了對水塔水位的控制。由于水位自動控制,因此減少了工作人員的工作量有利于人員的合理配置。

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