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技術(shù)頻道

利用Google Earth對塔架進(jìn)行三維仿真的設(shè)計與實現(xiàn)

  1引言

  輸電線路是電力系統(tǒng)的大動脈,它將巨大的電能輸送到四面八方,是連接各個變電站、各重要用戶的紐帶[1]。隨著電網(wǎng)的飛速發(fā)展,輸電線路設(shè)計作為電網(wǎng)建設(shè)中非常重要的一環(huán),愈來愈受到各電力建設(shè)部門的高度重視[2]。與此同時,在輸電線路架設(shè)方面國家也給了大力支持,并且給了很大的投資,但是在輸電線路架設(shè)設(shè)計中卻存在著一些影響布線,施工效率的問題[3]。

  一方面,傳統(tǒng)的張力放線系統(tǒng)對于autocad的依賴性較強,完全依托于autocad進(jìn)行開發(fā)[4],在數(shù)據(jù)提取方面較為繁瑣,需要手動依次提取坐標(biāo)信息,不能直觀、形象的實現(xiàn)張力放線仿真。另一方面,傳統(tǒng)的張力放線系統(tǒng)僅提供2d顯示,不能滿足張力放線系統(tǒng)對于顯示界面友好、實現(xiàn)三維顯示等要求[5]。本文設(shè)計的輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)脫離了autocad,采用第三方插件進(jìn)行dwg圖紙信息提取和曲線繪制,并將塔架信息生成kml文件導(dǎo)入google earth中,進(jìn)行塔架的三維定位,查看塔架的地理位置信息是否符合要求。

  2輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)

  2.1仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

  系統(tǒng)可劃分為三大功能模塊:dwg處理模塊、參數(shù)計算模塊和三維仿真模塊,系統(tǒng)架構(gòu)示意圖如圖1所示。

  圖1 輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)架構(gòu)圖

  (1)dwg處理模塊:包括用戶界面的設(shè)計,dwg圖紙的導(dǎo)入導(dǎo)出,dwg圖紙的數(shù)

  據(jù)提取,以及dwg圖紙的信息標(biāo)注。將提取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,然后生成數(shù)據(jù)提取文件供參數(shù)后臺計算模塊進(jìn)行計算;讀取參數(shù)計算模塊生成的作業(yè)圖表進(jìn)行曲線繪制和信息標(biāo)注。

  (2)參數(shù)計算模塊:完成牽展計算、地錨計算、緊線計算和布線計算。讀取dwg處理模塊提取的數(shù)據(jù)啟動計算,并將各步計算結(jié)果輸出,通過整理輸出數(shù)據(jù)生成供dwg處理模塊繪制曲線和標(biāo)注信息的作業(yè)圖表。

  (3)三維仿真模塊:通過生成kml文件實現(xiàn)塔架在google earth上的三維定位。將塔架信息導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)表格生成kml文件,然后將kml文件導(dǎo)入google earth,最終利用google earth進(jìn)行三維仿真。

  2.2仿真系統(tǒng)文件設(shè)計

  仿真系統(tǒng)各模塊間的數(shù)據(jù)交互都是通過文件的形式完成的,從原始dwg圖紙的導(dǎo)入到最終包含標(biāo)注信息的dwg圖紙導(dǎo)出信息流如圖2所示。

  圖2 dwg工程圖紙?zhí)幚砹鞒虉D

  本系統(tǒng)共涉及到三種不同的文件形式,第一種文件是用于工程管理模塊的工程文件,本質(zhì)是一種.xml文件,以節(jié)點的方式存儲工程下不同的區(qū)段信息;第二種文件是用于dwg處理模塊和參數(shù)計算模塊數(shù)據(jù)存儲的.csv(comma separated value)文件,即逗號分隔值文件,以excel的形式進(jìn)行查看,以txt形式進(jìn)行存儲,采用該文件的優(yōu)勢在于不受office版本的限制;第三種文件是用于三維仿真模塊的kml文件,kml是google earth程序的一種數(shù)據(jù)交換格式,google earth通過它實現(xiàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出。

  3輸電線路張力架設(shè)仿真系統(tǒng)模塊設(shè)計

  3.1dwg處理模塊設(shè)計

  dwg處理模塊的執(zhí)行流程劃分為dwg圖紙數(shù)據(jù)提取流程和dwg圖紙信息標(biāo)注流程,數(shù)據(jù)提取流程如圖3所示。

  圖3 dwg模塊數(shù)據(jù)提取功能活動圖

  數(shù)據(jù)提取的每一步本質(zhì)都是在讀寫數(shù)據(jù)表格,首先是加載后臺表格,操作完成后保存時更新后臺表格,使表格實時更新。數(shù)據(jù)表格是是dwg模塊與后臺計算模塊的橋梁,包括圖紙比例、桿塔坐標(biāo)、控制點坐標(biāo)、繩索以及設(shè)備信息。

  dwg圖紙標(biāo)注的前提條件是計算結(jié)果表的整合,繪圖時直接讀取合并后的繪圖表格。作業(yè)圖表包括繪制曲線的參數(shù)信息、桿塔坐標(biāo)信息及受力計算結(jié)果信息;雙滑車及上揚表包括雙滑車的額定承載及包絡(luò)角信息、繩索上揚力信息。

  3.2參數(shù)計算模塊設(shè)計

  參數(shù)計算模塊包含11個基本計算模塊,實現(xiàn)4類參數(shù)計算,分別為牽展計算、地錨計算、緊線計算和布線計算。參數(shù)計算模塊是整個軟件的核心,難點在于基本模塊的劃分及有效組織、4類計算的流程分析及模塊設(shè)計。參數(shù)計算模塊使用c++編程語言編寫,與dwg模塊之間采用“導(dǎo)出函數(shù)”進(jìn)行通信,通過導(dǎo)出函數(shù)進(jìn)行部分參數(shù)的傳遞,通過導(dǎo)出函數(shù)進(jìn)行模塊的調(diào)用,通過導(dǎo)出函數(shù)分別調(diào)用4種計算。除了通過導(dǎo)出函數(shù)實現(xiàn)部分需要實時交互的數(shù)據(jù),大量數(shù)據(jù)是通過直接讀取前臺dwg模塊提供的數(shù)據(jù)提取文件,或者牽展計算生成的數(shù)據(jù)文件(見圖4)。

  圖4 參數(shù)計算模塊輸入輸出示意圖

  輸入?yún)?shù)控制接口:參數(shù)計算模塊的輸入?yún)?shù)來源于dwg圖紙的數(shù)據(jù)提取和用戶導(dǎo)入的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)由輸入?yún)?shù)控制接口統(tǒng)一管理,規(guī)范輸入格式,用于參數(shù)計算各步驟的調(diào)用。

  輸出參數(shù)控制接口:參數(shù)計算模塊各子模塊的輸出數(shù)據(jù)量大,種類較多,由輸出參數(shù)控制接口統(tǒng)一管理,分別輸出到不同的輸出結(jié)果列表中,供其他模塊調(diào)用并查看。

  3.3三維仿真模塊設(shè)計

  三維仿真模塊在google earth平臺上實現(xiàn)輸電線路的三維仿真,并顯示相應(yīng)的塔架數(shù)據(jù)及圖片信息。三維仿真模塊的關(guān)鍵在于kml文件的生成,kml文件是google earth可以解析的文件形式,將塔架的經(jīng)緯度等信息生成kml文件,然后導(dǎo)入google earth可自動定位到塔架位置。

  三維仿真模塊類圖設(shè)計如圖5所示,模塊主要實現(xiàn)kml文件的生成,設(shè)計kmldata類實現(xiàn)外部表格的導(dǎo)入,存儲塔架數(shù)據(jù)信息和圖片信息,kmloperator類實現(xiàn)kml文件各節(jié)點的生成,kmlcreator類控制流程,根據(jù)導(dǎo)入表格的數(shù)據(jù)信息和圖片信息生成能夠在google earth中定位塔架的kml文件。

 

  5結(jié)束語

  本文設(shè)計的仿真系統(tǒng)是對傳統(tǒng)張力放線系統(tǒng)的大膽創(chuàng)新,實現(xiàn)了對autocad平臺的脫離,使程序的開發(fā)更加靈活,操作界面更加友好,提供的參數(shù)計算全面且專業(yè),利用google earth進(jìn)行塔架的三維定位使仿真更加形象。

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