格靈化工基于SmartPro的DCS系統(tǒng)設計與應用
我國各個硫酸裝置因規(guī)模、原料、工藝、投資等不同差別較大,給工藝參數(shù)的檢測、控制方案的設計和實施帶來不少困難,因此很難做到控制系統(tǒng)的標準化、規(guī)范化。硫酸生產(chǎn)過程的腐蝕性對檢測、執(zhí)行機構材質(zhì)要求十分苛刻,也給硫酸生產(chǎn)自動化技術的發(fā)展及推廣帶來一定的困難。
近年來,隨著電子及控制技術的高速發(fā)展,我國硫酸生產(chǎn)自動化水平已有很大提高,各裝置對自動化水平和儀表的要求也越來越高。從根本上說,就是要求提高儀表及自動化水平,及時準確地反映工藝參數(shù)的變化,并在此基礎上實現(xiàn)對工藝參數(shù)的精確控制。
由于客觀原因,當前我國不少硫酸企業(yè)的運作受到資金的束縛,此外,裝置自動化水平還涉及到企業(yè)的管理水平,所以裝置控制系統(tǒng)的設計必須針對具體情況綜合考慮。以下筆者將就南京格靈化工有限公司硫酸廠(以下簡稱格靈化工硫酸廠)一套基于SmartPro的DCS系統(tǒng)的設計與應用情況作一介紹。
1 DOG系統(tǒng)方案設計
DCS即集散控制系統(tǒng),又名分布式計算機控制系統(tǒng),是利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中檢測、操作、管理和分散控制的一種成熟的高級控制技術。格靈化工硫酸廠選用DCS系統(tǒng)時考慮到以下兩個因素:
a.國外計算機系統(tǒng)結構偏大,投資也偏高。國外計算機公司對電廠、大型化工企業(yè)比較重視,服務較好,但對中、小型化肥廠不太重視,一般由國內(nèi)代理公司負責處理,因此技術、服務都相對較差。
b.隨著技術發(fā)展,國內(nèi)計算機廠商有較大發(fā)展,特別對中小用戶而言其技術已完全成熟,而且服務和價格都有較大優(yōu)勢。
基于以上考慮,格靈化工硫酸廠最終選用了北京和利時公司的SmartPro MACSⅢ型DCS系統(tǒng),該系統(tǒng)在硫酸和其它行業(yè)已有大量成功經(jīng)驗,而且價格適中、服務周到。格靈化工硫酸廠通過采用DCS系統(tǒng),力求達到以下3個目的:
a.用一套DCS系統(tǒng)自動控制兩套制酸裝置和廢熱發(fā)電裝置。
b.降低勞動強度,實現(xiàn)減員增效。
c.保證裝置操作穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
1.1 硬件系統(tǒng)配置方案
如圖1所示,MACSⅢ硬件系統(tǒng)主要由工程師站(ES)、操作員站(OS)、現(xiàn)場控制站(CS)和ScnetⅡ網(wǎng)絡體系組成。
工程師站采用Windows 2000 Professional操作系統(tǒng),運行相應的組態(tài)管理程序,對整個系統(tǒng)進行集中控制和管理。
操作員站采用Windows 2000 Professional操作系統(tǒng),運行相應的實時監(jiān)控程序,對整個系統(tǒng)進行監(jiān)視和控制。

現(xiàn)場控制站由主控單元、智能I/O單元、電源單元、現(xiàn)場總線和專用機柜等部分組成,采用分布式結構設計,擴展性強。
Scnet II網(wǎng)絡體系由上下兩個網(wǎng)絡層次組成:監(jiān)控網(wǎng)絡(SNET)和控制網(wǎng)絡(CNET)。上層監(jiān)控網(wǎng)絡主要用于工程師站、操作員站和現(xiàn)場控制站的通信連接;下層控制網(wǎng)絡存在于各個現(xiàn)場控制站內(nèi)部,主要用于主控單元和智能I/O單元的通信連接。格靈化工硫酸廠有兩套硫鐵礦制酸裝置,簡稱硫酸一系統(tǒng)和硫酸二系統(tǒng),這兩套制酸裝置相距較遠,廠方要求用一整套DCS系統(tǒng)控制兩套制酸裝置和廢熱發(fā)電裝置,而這兩套制酸裝置的計算機控制要求同級獨立且相互聯(lián)通。因此,對整個DCS系統(tǒng)進行了圖2所示的硬件結構配置。

如圖2所示,按照地理位置分布,硫酸二系統(tǒng)和廢熱發(fā)電裝置共用一個控制室,硫酸一系統(tǒng)單獨用一個控制室。在兩個制酸裝置控制室里各設一個現(xiàn)場控制站,均采用多種冗余結構(網(wǎng)絡、控制器、電源模件、I/O模件冗余),保證裝置安全穩(wěn)定可靠。計算機通信采用開放式工業(yè)以太網(wǎng)結構,兩系統(tǒng)在網(wǎng)絡中具有同樣的級別,各設置一臺主服務器,并按各自要求配備了不同數(shù)量的終端,可以獨立地工作。而兩套裝置由光纖連接,通過光纖收發(fā)器進行系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳遞,各操作站互為備份、互為冗余,從而在每一個操作員站上均可以實現(xiàn)全廠兩套制酸裝置和廢熱發(fā)電裝置的檢測和控制。
出于安全考慮,兩個裝置的控制室都配置了不間斷電源UPS,確保突然斷電時可獨立供電30min,供相關人員進行緊急處理。而考慮到硫酸廠處于雷擊區(qū),對計算機的供電及通信線路還采取了相應的防雷擊措施。
1.2 軟件系統(tǒng)設計
SmartPro軟件系統(tǒng)由兩個軟件構成:控制方案組態(tài)軟件ConMaker和人機界面組態(tài)軟件Fac-View,系統(tǒng)在Windows2000操作系統(tǒng)下運行。控制方案組態(tài)軟件ConMaker是針對底層控制器的軟件。軟件安裝在工程師站上,作為控制方案的開發(fā)平臺,包括控制方案編輯器和仿真調(diào)試器兩部分。主要用于完成用戶控制方案的組態(tài)(硬件配置、數(shù)據(jù)庫定義、用不同的算法語言編寫用戶控制方案)、仿真調(diào)試、登錄控制器、下裝程序到主控單元、運行并在線調(diào)試程序?! ?BR> ConMaker是在Citect的基礎上采用Visual C++語言開發(fā)而成的,它提供了ST、IL、FBD、LADDER等多種方式進行工程組態(tài)。本套系統(tǒng)采用SmartPro庫中自帶的功能塊(FBD)及ST語言編寫,此外還有一些其它的功能塊是利用sT語言開發(fā)的,定義后的模塊就可以像庫中的功能模塊一樣在各子程序中進行調(diào)用。
人機界面組態(tài)軟件FacView安裝在工程師站和操作員站上,其作用是在操作員站與主控單元之間建立數(shù)據(jù)聯(lián)系,方便操作人員對生產(chǎn)過程進行監(jiān)視與控制操作。主要功能包括圖形制作、趨勢功能、報表及報警等。軟件提供離線組態(tài)人機界面的環(huán)境和在線實時運行環(huán)境,以完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示和操作員操作。本套系統(tǒng)采用Fac-View軟件實現(xiàn)流程實時監(jiān)控畫面的設計、數(shù)據(jù)趨勢圖的顯示、數(shù)據(jù)報表的打印和狀態(tài)報警的組態(tài)等功能。
2 控制功能實現(xiàn)
2.1 單回路控制
整個硫鐵礦制酸裝置包括如下單回路控制系統(tǒng):
a.硫酸二系統(tǒng)廢熱鍋爐液位調(diào)節(jié)。廢熱鍋爐液位是鍋爐運行安全的重要參數(shù),且受蒸汽用量等干擾因素影響較為嚴重,為使廢熱鍋爐穩(wěn)定、安全運行,設置廢熱鍋爐液位單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。廢熱鍋爐液位單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目標是鍋爐液位,調(diào)解手段為鍋爐給水量。
b.硫酸一系統(tǒng)和硫酸二系統(tǒng)一吸塔循環(huán)酸酸濃自動調(diào)節(jié)。一吸塔循環(huán)酸酸濃自動調(diào)節(jié)目的是保證一吸塔的循環(huán)酸 (H2SO4)為98.3% ,以保證最大吸收率,同時也保證產(chǎn)品酸濃度的穩(wěn)定,保證產(chǎn)品質(zhì)量。一吸塔循環(huán)酸調(diào)節(jié)系統(tǒng)以循環(huán)酸濃度為目標,以向循環(huán)槽加水量為調(diào)節(jié)手段,進行單回路調(diào)節(jié)。
c.除氧器液面控制。以除氧器液位為目標,以進水量為調(diào)節(jié)手段,進行單回路調(diào)節(jié)除氧器溫度控制。
2.2 與第三方產(chǎn)品的通信
按生產(chǎn)工藝需要,SmartPro軟件系統(tǒng)還需與使用第三方產(chǎn)品的發(fā)電高配室工控通信管理機810進行通信,接收其傳送的“發(fā)電機有功功率”等若干數(shù)據(jù)。通信協(xié)議為:MODBUS—RTU,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗,波特率2400b/s。該第三方產(chǎn)品提供RS232接口,而SmartPro的通信卡件為RS485協(xié)議,故采用轉(zhuǎn)換模塊將485接口轉(zhuǎn)變?yōu)?32接口再進入SmartPro標準MODBUS主站通信模塊。SmartPro標準MODBUS主站通信模塊遵守標準MODBUS協(xié)議,通信模塊作為MODBUS主站,運行在SmartPro系統(tǒng)中的工程師站(兼作通信站)上,發(fā)電高配室工控通信管理機810作為從站進行串行數(shù)據(jù)通信。主站可發(fā)送模擬量、開關量數(shù)據(jù)到MODBUS從站設備,并能接受MODBUS從站設備發(fā)送來的單個或多個模擬量、開關量。如圖3所示,在運行SmartPro系統(tǒng)與從站通信正常的情況下,顯示通信報文和通信狀態(tài)。

2.3 聯(lián)鎖控制
廢熱發(fā)電裝置在生產(chǎn)過程中會因為某項工藝參數(shù)的不滿足而導致聯(lián)鎖產(chǎn)生,所有聯(lián)鎖在操作畫面中都有顯示。如圖4所示,點擊標題欄中的聯(lián)鎖參數(shù)按鍵,彈出聯(lián)鎖菜單經(jīng)確認后進行相應操作。
該聯(lián)鎖控制功能塊由控制方案組態(tài)軟件ConMaker利用CFC連續(xù)功能圖塊編程語言開發(fā),編程框架如圖5所示。


3 系統(tǒng)評價
自2004年底正式運行至今,SmartPro系統(tǒng)在格靈化工硫酸廠的制酸控制中充分發(fā)揮了總線結構控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、控制精度高、實用性強、組態(tài)靈活、界面友好,從根本上提高了生產(chǎn)過程自動化水平。該系統(tǒng)的使用不僅節(jié)約了投資,很理想地完成了數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控,達到了降低勞動強度、減員增效的目的,而且使得硫酸產(chǎn)品質(zhì)量有了顯著的提高,大幅度降低了生產(chǎn)成本。
近年來,隨著電子及控制技術的高速發(fā)展,我國硫酸生產(chǎn)自動化水平已有很大提高,各裝置對自動化水平和儀表的要求也越來越高。從根本上說,就是要求提高儀表及自動化水平,及時準確地反映工藝參數(shù)的變化,并在此基礎上實現(xiàn)對工藝參數(shù)的精確控制。
由于客觀原因,當前我國不少硫酸企業(yè)的運作受到資金的束縛,此外,裝置自動化水平還涉及到企業(yè)的管理水平,所以裝置控制系統(tǒng)的設計必須針對具體情況綜合考慮。以下筆者將就南京格靈化工有限公司硫酸廠(以下簡稱格靈化工硫酸廠)一套基于SmartPro的DCS系統(tǒng)的設計與應用情況作一介紹。
1 DOG系統(tǒng)方案設計
DCS即集散控制系統(tǒng),又名分布式計算機控制系統(tǒng),是利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中檢測、操作、管理和分散控制的一種成熟的高級控制技術。格靈化工硫酸廠選用DCS系統(tǒng)時考慮到以下兩個因素:
a.國外計算機系統(tǒng)結構偏大,投資也偏高。國外計算機公司對電廠、大型化工企業(yè)比較重視,服務較好,但對中、小型化肥廠不太重視,一般由國內(nèi)代理公司負責處理,因此技術、服務都相對較差。
b.隨著技術發(fā)展,國內(nèi)計算機廠商有較大發(fā)展,特別對中小用戶而言其技術已完全成熟,而且服務和價格都有較大優(yōu)勢。
基于以上考慮,格靈化工硫酸廠最終選用了北京和利時公司的SmartPro MACSⅢ型DCS系統(tǒng),該系統(tǒng)在硫酸和其它行業(yè)已有大量成功經(jīng)驗,而且價格適中、服務周到。格靈化工硫酸廠通過采用DCS系統(tǒng),力求達到以下3個目的:
a.用一套DCS系統(tǒng)自動控制兩套制酸裝置和廢熱發(fā)電裝置。
b.降低勞動強度,實現(xiàn)減員增效。
c.保證裝置操作穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
1.1 硬件系統(tǒng)配置方案
如圖1所示,MACSⅢ硬件系統(tǒng)主要由工程師站(ES)、操作員站(OS)、現(xiàn)場控制站(CS)和ScnetⅡ網(wǎng)絡體系組成。
工程師站采用Windows 2000 Professional操作系統(tǒng),運行相應的組態(tài)管理程序,對整個系統(tǒng)進行集中控制和管理。
操作員站采用Windows 2000 Professional操作系統(tǒng),運行相應的實時監(jiān)控程序,對整個系統(tǒng)進行監(jiān)視和控制。

現(xiàn)場控制站由主控單元、智能I/O單元、電源單元、現(xiàn)場總線和專用機柜等部分組成,采用分布式結構設計,擴展性強。
Scnet II網(wǎng)絡體系由上下兩個網(wǎng)絡層次組成:監(jiān)控網(wǎng)絡(SNET)和控制網(wǎng)絡(CNET)。上層監(jiān)控網(wǎng)絡主要用于工程師站、操作員站和現(xiàn)場控制站的通信連接;下層控制網(wǎng)絡存在于各個現(xiàn)場控制站內(nèi)部,主要用于主控單元和智能I/O單元的通信連接。格靈化工硫酸廠有兩套硫鐵礦制酸裝置,簡稱硫酸一系統(tǒng)和硫酸二系統(tǒng),這兩套制酸裝置相距較遠,廠方要求用一整套DCS系統(tǒng)控制兩套制酸裝置和廢熱發(fā)電裝置,而這兩套制酸裝置的計算機控制要求同級獨立且相互聯(lián)通。因此,對整個DCS系統(tǒng)進行了圖2所示的硬件結構配置。

如圖2所示,按照地理位置分布,硫酸二系統(tǒng)和廢熱發(fā)電裝置共用一個控制室,硫酸一系統(tǒng)單獨用一個控制室。在兩個制酸裝置控制室里各設一個現(xiàn)場控制站,均采用多種冗余結構(網(wǎng)絡、控制器、電源模件、I/O模件冗余),保證裝置安全穩(wěn)定可靠。計算機通信采用開放式工業(yè)以太網(wǎng)結構,兩系統(tǒng)在網(wǎng)絡中具有同樣的級別,各設置一臺主服務器,并按各自要求配備了不同數(shù)量的終端,可以獨立地工作。而兩套裝置由光纖連接,通過光纖收發(fā)器進行系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳遞,各操作站互為備份、互為冗余,從而在每一個操作員站上均可以實現(xiàn)全廠兩套制酸裝置和廢熱發(fā)電裝置的檢測和控制。
出于安全考慮,兩個裝置的控制室都配置了不間斷電源UPS,確保突然斷電時可獨立供電30min,供相關人員進行緊急處理。而考慮到硫酸廠處于雷擊區(qū),對計算機的供電及通信線路還采取了相應的防雷擊措施。
1.2 軟件系統(tǒng)設計
SmartPro軟件系統(tǒng)由兩個軟件構成:控制方案組態(tài)軟件ConMaker和人機界面組態(tài)軟件Fac-View,系統(tǒng)在Windows2000操作系統(tǒng)下運行。控制方案組態(tài)軟件ConMaker是針對底層控制器的軟件。軟件安裝在工程師站上,作為控制方案的開發(fā)平臺,包括控制方案編輯器和仿真調(diào)試器兩部分。主要用于完成用戶控制方案的組態(tài)(硬件配置、數(shù)據(jù)庫定義、用不同的算法語言編寫用戶控制方案)、仿真調(diào)試、登錄控制器、下裝程序到主控單元、運行并在線調(diào)試程序?! ?BR> ConMaker是在Citect的基礎上采用Visual C++語言開發(fā)而成的,它提供了ST、IL、FBD、LADDER等多種方式進行工程組態(tài)。本套系統(tǒng)采用SmartPro庫中自帶的功能塊(FBD)及ST語言編寫,此外還有一些其它的功能塊是利用sT語言開發(fā)的,定義后的模塊就可以像庫中的功能模塊一樣在各子程序中進行調(diào)用。
人機界面組態(tài)軟件FacView安裝在工程師站和操作員站上,其作用是在操作員站與主控單元之間建立數(shù)據(jù)聯(lián)系,方便操作人員對生產(chǎn)過程進行監(jiān)視與控制操作。主要功能包括圖形制作、趨勢功能、報表及報警等。軟件提供離線組態(tài)人機界面的環(huán)境和在線實時運行環(huán)境,以完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示和操作員操作。本套系統(tǒng)采用Fac-View軟件實現(xiàn)流程實時監(jiān)控畫面的設計、數(shù)據(jù)趨勢圖的顯示、數(shù)據(jù)報表的打印和狀態(tài)報警的組態(tài)等功能。
2 控制功能實現(xiàn)
2.1 單回路控制
整個硫鐵礦制酸裝置包括如下單回路控制系統(tǒng):
a.硫酸二系統(tǒng)廢熱鍋爐液位調(diào)節(jié)。廢熱鍋爐液位是鍋爐運行安全的重要參數(shù),且受蒸汽用量等干擾因素影響較為嚴重,為使廢熱鍋爐穩(wěn)定、安全運行,設置廢熱鍋爐液位單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。廢熱鍋爐液位單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目標是鍋爐液位,調(diào)解手段為鍋爐給水量。
b.硫酸一系統(tǒng)和硫酸二系統(tǒng)一吸塔循環(huán)酸酸濃自動調(diào)節(jié)。一吸塔循環(huán)酸酸濃自動調(diào)節(jié)目的是保證一吸塔的循環(huán)酸 (H2SO4)為98.3% ,以保證最大吸收率,同時也保證產(chǎn)品酸濃度的穩(wěn)定,保證產(chǎn)品質(zhì)量。一吸塔循環(huán)酸調(diào)節(jié)系統(tǒng)以循環(huán)酸濃度為目標,以向循環(huán)槽加水量為調(diào)節(jié)手段,進行單回路調(diào)節(jié)。
c.除氧器液面控制。以除氧器液位為目標,以進水量為調(diào)節(jié)手段,進行單回路調(diào)節(jié)除氧器溫度控制。
2.2 與第三方產(chǎn)品的通信
按生產(chǎn)工藝需要,SmartPro軟件系統(tǒng)還需與使用第三方產(chǎn)品的發(fā)電高配室工控通信管理機810進行通信,接收其傳送的“發(fā)電機有功功率”等若干數(shù)據(jù)。通信協(xié)議為:MODBUS—RTU,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗,波特率2400b/s。該第三方產(chǎn)品提供RS232接口,而SmartPro的通信卡件為RS485協(xié)議,故采用轉(zhuǎn)換模塊將485接口轉(zhuǎn)變?yōu)?32接口再進入SmartPro標準MODBUS主站通信模塊。SmartPro標準MODBUS主站通信模塊遵守標準MODBUS協(xié)議,通信模塊作為MODBUS主站,運行在SmartPro系統(tǒng)中的工程師站(兼作通信站)上,發(fā)電高配室工控通信管理機810作為從站進行串行數(shù)據(jù)通信。主站可發(fā)送模擬量、開關量數(shù)據(jù)到MODBUS從站設備,并能接受MODBUS從站設備發(fā)送來的單個或多個模擬量、開關量。如圖3所示,在運行SmartPro系統(tǒng)與從站通信正常的情況下,顯示通信報文和通信狀態(tài)。

2.3 聯(lián)鎖控制
廢熱發(fā)電裝置在生產(chǎn)過程中會因為某項工藝參數(shù)的不滿足而導致聯(lián)鎖產(chǎn)生,所有聯(lián)鎖在操作畫面中都有顯示。如圖4所示,點擊標題欄中的聯(lián)鎖參數(shù)按鍵,彈出聯(lián)鎖菜單經(jīng)確認后進行相應操作。
該聯(lián)鎖控制功能塊由控制方案組態(tài)軟件ConMaker利用CFC連續(xù)功能圖塊編程語言開發(fā),編程框架如圖5所示。


3 系統(tǒng)評價
自2004年底正式運行至今,SmartPro系統(tǒng)在格靈化工硫酸廠的制酸控制中充分發(fā)揮了總線結構控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、控制精度高、實用性強、組態(tài)靈活、界面友好,從根本上提高了生產(chǎn)過程自動化水平。該系統(tǒng)的使用不僅節(jié)約了投資,很理想地完成了數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控,達到了降低勞動強度、減員增效的目的,而且使得硫酸產(chǎn)品質(zhì)量有了顯著的提高,大幅度降低了生產(chǎn)成本。
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