1、微硬創(chuàng)新MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)PBMD-K20硬件連線如下：
　　(1) 如圖1-0，頂部為電源接口（直流24V）、Modbus主從設(shè)置撥碼（MS為Modbus做從站， MM為做Modbus主站）、Profibus地址設(shè)置撥碼（采用的是8421碼，如AD1-AD3撥到ON的 位置地址為7）。
　　(2) 底部為Modbus通訊接口，B（+），A(-)，本產(chǎn)品內(nèi)置終端電阻，需要接入終端的時(shí)候?qū)B和B短接，TA和A短接即可。
　　(3) 正面為Profibus通訊接口和指示燈。

2、MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)Step7的配置說(shuō)明
　　 (1) Modbus-RTU側(cè)接口的配置
　　在Step7硬件配置界面，添加了微硬模塊PBMDP-K20之后，雙擊圖標(biāo)，在出現(xiàn)如圖1-1的窗口，選擇Parameter Assignment。

　　波特率和校驗(yàn)：必須設(shè)置的和您要連接的Modbus設(shè)備的一致，否則微硬模塊和你要連接的設(shè)備無(wú)法通訊，下面設(shè)備的通訊接口的設(shè)置請(qǐng)參看他們手冊(cè)的說(shuō)明或者致電設(shè)備廠 家詢(xún)問(wèn)。
　　從站狀態(tài)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)更新模式：可以選擇默認(rèn)。
　　等待時(shí)間：推薦默認(rèn)的500mS，他的意思是微硬模塊發(fā)出一條Modbus報(bào)文之后等待下面設(shè)備回答的時(shí)間，如果超出500mS，不再等待直接發(fā)送下一條，如果在500mS內(nèi)回來(lái)了， 緊接著等待一個(gè)空閑時(shí)間后發(fā)送下一條報(bào)文。
　　總線空閑時(shí)間：推薦默認(rèn)的50mS，他的意思是指，接到下面設(shè)備回答的報(bào)文之后等待50mS再發(fā)送下一條報(bào)文。有些設(shè)備響應(yīng)速度比較慢，如果50mS太快的話，建議將此時(shí)間調(diào)長(zhǎng)。

　　(2) MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)Modbus報(bào)文的配置
　　下面舉例說(shuō)明，如閱讀有困難請(qǐng)參看第三章Modbus-RTU簡(jiǎn)介。假如您要讀取Modbus 站號(hào)為1的設(shè)備的3區(qū)的寄存器地址從0開(kāi)始的連續(xù)三個(gè)寄存器的值（3區(qū)用戶(hù)手冊(cè)上可能 是300XX或者說(shuō)支持04功能碼（Modbus報(bào)文第二個(gè)字節(jié)））。您可以在右邊產(chǎn)品列表里面 PBMD-K20下面選擇“read 3 Words(3XXXX)”模塊插入到Slot3里面，雙擊你插入的模塊，選擇Parameter Assignment,從站站號(hào)即為你要訪問(wèn)的Mobus設(shè)備的站地址，此例為1；起始地址就是你要訪問(wèn)寄存器的起始地址，此例為0。那么三個(gè)寄存 器回來(lái)的數(shù)據(jù)就存放在這里分配的IB256-IB261著6個(gè)字節(jié)里面。
　　其他您要讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)都可根據(jù)此例來(lái)配置。
　　圖1-2：Modbus-RTU報(bào)文的配置

　　(3) 啟動(dòng)微硬MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)模塊開(kāi)始工作。
以上工作完了，最后一點(diǎn)就是要啟動(dòng)微硬模塊開(kāi)始工作。將控制字最低為置1。本例控制字為QB0（在Slot2里面，具體地址是多少還要看您的配置），所以您需要在OB1模塊里 面加上如圖1-3的程序。
　　圖1-3：?jiǎn)?dòng)設(shè)備
　　在這里，有需要更進(jìn)一步了解我們產(chǎn)品使用的用戶(hù)，可以看看下面通訊狀態(tài)字和通訊控制字的說(shuō)明。
MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān) 通信狀態(tài)字 Status
D7：奇偶校驗(yàn) D6：CRC校驗(yàn) D5：等待超時(shí) D4~D1：異常應(yīng)答 D0：接收/發(fā)送
0：沒(méi)有錯(cuò)誤
1：奇偶校驗(yàn)錯(cuò) 0：沒(méi)有錯(cuò)誤
1：CRC校驗(yàn)錯(cuò) 0：沒(méi)有錯(cuò)誤
1：等待超時(shí) 0：沒(méi)有錯(cuò)誤
1：Modbus訪問(wèn)異常 0：準(zhǔn)備接收
1：準(zhǔn)備發(fā)送

　　注意：正常情況下我們會(huì)看到狀態(tài)字是0和1交替變化，其他位如果出現(xiàn)1，證明Modbus通訊有問(wèn)題，下面講解一下出現(xiàn)錯(cuò)誤后解決方法：

D4~D1：異常應(yīng)答如果不為0，說(shuō)明你發(fā)出去的Modbus報(bào)文對(duì)于被訪問(wèn)設(shè)備來(lái)說(shuō)是無(wú)效的， 有可能是地址超限，或者寫(xiě)給設(shè)備的值是非法的。解決此問(wèn)題的方法就是一定要弄清楚你要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)是什么，寄存器地址是多少？被設(shè)置的值有沒(méi)有范圍限制等。
D5：等待超時(shí)，可以將此手冊(cè)圖1-1中總線空閑時(shí)間調(diào)大。
D6：CRC校驗(yàn)錯(cuò)，可能用戶(hù)編寫(xiě)的CRC高低自己反了，或者在沒(méi)有完整收到一幀報(bào)文也會(huì)出現(xiàn)CRC錯(cuò)，這時(shí)候我們可以通過(guò)串口調(diào)試助手或者M(jìn)odsim32之類(lèi)監(jiān)控一下報(bào)文。
D7：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，接口沒(méi)有設(shè)置的一致！圖1-1中的波特率和奇偶校驗(yàn)沒(méi)有和設(shè)備的相一致。
　　需要提醒的是，往往一個(gè)錯(cuò)誤有可能使得幾個(gè)地方報(bào)錯(cuò)，這就需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員判斷 錯(cuò)誤出現(xiàn)在那里，最簡(jiǎn)單的自助辦法就是學(xué)會(huì)使用串口調(diào)試助手和Modsim32以及Modscan 等軟件，一般情況下只要和這三個(gè)軟件能通訊的上的話，肯定能和我們產(chǎn)品進(jìn)行通訊。
MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān) 通信控制字Control
D7 D6 D5 D4-D3 D2 D1 D0
強(qiáng)制復(fù)位 停止等待 清除錯(cuò)誤 保留 寫(xiě)允許 讀允許 啟動(dòng)工作