如圖6-21所示為PLC的I/O接線圖，選用FX2N-48MR的PLC，系統(tǒng)共有18個(gè)輸入設(shè)備和5個(gè)輸出設(shè)備分別占用PLC的18個(gè)輸入點(diǎn)和5個(gè)輸出點(diǎn)，請(qǐng)讀者考慮是否可以用本章第四節(jié)介紹的方法來減少占用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時(shí)），能可靠地切斷PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器KM。在PLC開始運(yùn)行時(shí)按下“電源”按鈕SB1，使KM線圈得電并自鎖，KM的主觸點(diǎn)接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下“急?！卑粹oSB2，KM觸點(diǎn)斷開電源。

圖6-21 機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC的I/O接線圖