三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)
PLC及其網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)NBS或ISO模型要求的大部分功能,至少可以實(shí)現(xiàn)4級(jí)以下NBS模型或ISO模型功能。
PLC要提供金字塔功能或者說要實(shí)現(xiàn)NBS或ISO模型要求的功能,采用單層子網(wǎng)顯然是不行的。因?yàn)椴煌瑢铀鶎?shí)現(xiàn)的功能不同,所承擔(dān)的任務(wù)的性質(zhì)不同,導(dǎo)致它們對(duì)通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產(chǎn)管理信息,通信報(bào)文長,每次傳輸?shù)男畔⒘看螅笸ㄐ诺姆秶脖容^廣,但對(duì)通信實(shí)時(shí)性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數(shù)據(jù)及控制命令,報(bào)文不長,每次通信量不大,通信距離也比較近,但對(duì)實(shí)時(shí)性及可靠性的要求卻比較高。中間層對(duì)通信的要求正好居于兩者之間。
由于各層對(duì)通信的要求相差甚遠(yuǎn),如果采用單級(jí)子網(wǎng),只配置一種通信協(xié)議,勢必顧此失彼,無法滿足所有各層對(duì)通信的要求。只有采用多級(jí)通信子網(wǎng),構(gòu)成復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在不同級(jí)別的子網(wǎng)中配置不同的通信協(xié)議,才能滿足各層對(duì)通信的不同要求。
PLC網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)與生產(chǎn)金字塔的分層不是—一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,相鄰幾層的功能,若對(duì)通信要求相近,則可合并,由一級(jí)子網(wǎng)去實(shí)現(xiàn)。采用多級(jí)復(fù)合結(jié)構(gòu)不僅使通信具有適應(yīng)性,而且具有良好的可擴(kuò)展性,用戶可以根據(jù)投資情況及生產(chǎn)的發(fā)展,從單臺(tái)PLC到網(wǎng)絡(luò)、從底層向高層逐步擴(kuò)展。下面列舉幾個(gè)有代表性公司的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,如圖7-24所示。
圖7-24 三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)
(1)信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
(2)控制層/MELSECNET/10(H) 是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,以它良好的實(shí)時(shí)性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場評(píng)價(jià),被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高,在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn),還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,數(shù)據(jù)容量更大,進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。
(3)設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡便。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),不會(huì)感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡單方便。
另外,Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外,還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò),還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通過數(shù)據(jù)專線、電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。
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