SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡
PLC及其網(wǎng)絡發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)NBS或ISO模型要求的大部分功能,至少可以實現(xiàn)4級以下NBS模型或ISO模型功能。
PLC要提供金字塔功能或者說要實現(xiàn)NBS或ISO模型要求的功能,采用單層子網(wǎng)顯然是不行的。因為不同層所實現(xiàn)的功能不同,所承擔的任務的性質(zhì)不同,導致它們對通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產(chǎn)管理信息,通信報文長,每次傳輸?shù)男畔⒘看?,要求通信的范圍也比較廣,但對通信實時性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數(shù)據(jù)及控制命令,報文不長,每次通信量不大,通信距離也比較近,但對實時性及可靠性的要求卻比較高。中間層對通信的要求正好居于兩者之間。
由于各層對通信的要求相差甚遠,如果采用單級子網(wǎng),只配置一種通信協(xié)議,勢必顧此失彼,無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網(wǎng),構(gòu)成復合型拓撲結(jié)構(gòu),在不同級別的子網(wǎng)中配置不同的通信協(xié)議,才能滿足各層對通信的不同要求。
PLC網(wǎng)絡的分級與生產(chǎn)金字塔的分層不是—一對應的關(guān)系,相鄰幾層的功能,若對通信要求相近,則可合并,由一級子網(wǎng)去實現(xiàn)。采用多級復合結(jié)構(gòu)不僅使通信具有適應性,而且具有良好的可擴展性,用戶可以根據(jù)投資情況及生產(chǎn)的發(fā)展,從單臺PLC到網(wǎng)絡、從底層向高層逐步擴展。下面列舉幾個有代表性公司的PLC網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。
SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡
西門子PLC的網(wǎng)絡是適合不同的控制需要制定的,也為各個網(wǎng)絡層次之間提供了互連模塊或裝置,利用它們可以設計出滿足各種應用需求的控制管理網(wǎng)絡。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡如圖7-25所示,它采用3級總線復合型結(jié)構(gòu),最底一級為遠程I/O鏈路,負責與現(xiàn)場設備通信,在遠程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現(xiàn)場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場總線,可承擔現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級的通信,采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式;后者為一種主從式總線,采月主從輪詢式通信。最高一層為工業(yè)以太網(wǎng),它負責傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議,在上層向用戶提供TF接口,實現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。
圖7-25 SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡
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