FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（與指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。

（2）ANI（與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。

（3）ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。

（4）ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖1所示。

圖1 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說(shuō)明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）圖1中OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。