FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

觸點并聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令）用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。

（2）ORI（或非指令）用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。

（3）ORP 上升沿檢測并聯連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

觸點并聯指令的使用如圖1所示。

圖1 觸點并聯指令的使用

觸點并聯指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續(xù)使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。