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技術(shù)頻道

三菱FX系列PLC輔助繼電器(M)

輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器,一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。

輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用。

輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)(只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù))。

1.通用輔助繼電器M0M499

FX2N系列共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí),如果電源突然斷電,則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時(shí),除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)?/span>ON的以外,其余的仍將保持OFF狀態(tài),它們沒(méi)有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。

根據(jù)需要可通過(guò)程序設(shè)定,將M0M499變?yōu)閿嚯姳3州o助繼電器。

2.?dāng)嚯姳3州o助繼電器M500M3071

FX2N系列有M500M30712572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能,即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài),并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài),是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。

下面通過(guò)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)明斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用,如圖1所示。

1 斷電保持輔助繼電器的作用

小車的正反向運(yùn)動(dòng)中,用M600M601控制輸出繼電器驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。X1、X0為限位輸入信號(hào)。運(yùn)行的過(guò)程是X0= ONM600=ONY0=ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電(M600=ONY0=ON)再右行→X1=ONM600=OFF、M601=ONY1=ON(左行)。可見(jiàn)由于M600M601具有斷電保持,所以在小車中途因停電停止后,一旦電源恢復(fù),M600M601仍記憶原來(lái)的狀態(tài),將由它們控制相應(yīng)輸出繼電器,小車?yán)^續(xù)原方向運(yùn)動(dòng)。若不用斷電保護(hù)輔助繼電器當(dāng)小車中途斷電后,再次得電小車也不能運(yùn)動(dòng)。

3.特殊輔助繼電器

PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器,它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器,可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類

1)觸點(diǎn)型 其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng),用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如:

M8000:運(yùn)行監(jiān)視器(在PLC運(yùn)行中接通),M8001M8000相反邏輯。

M8002:初始脈沖(僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通),M8003M8002相反邏輯。

M8011、M8012、M8013M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

M8000M8002、M8012的波形圖如圖2所示。

2 M8000、M8002M8012波形圖

2)線圈型 由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。例如:

M8033:若使其線圈得電,則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。

M8034:若使其線圈得電,則將PLC的輸出全部禁止。

M8039:若使其線圈得電,則PLCD8039中指定的掃描時(shí)間工作。

四、狀態(tài)器(S

狀態(tài)器用來(lái)紀(jì)錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)。是編制順序控制程序的重要編程元件,它與后述的步進(jìn)順控指令STL配合應(yīng)用。

如圖3-6所示,我們用機(jī)械手動(dòng)作簡(jiǎn)單介紹狀態(tài)器S的作用。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X0有效時(shí),機(jī)械手下降,到下降限位X1開(kāi)始夾緊工件,加緊到位信號(hào)X2ON時(shí),機(jī)械手上升到上限X3則停止。整個(gè)過(guò)程可分為三步,每一步都用一個(gè)狀態(tài)器S20S21、S22記錄。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)(如S21X1置位,X2復(fù)位),并有各自要做的操作(驅(qū)動(dòng)Y0、Y1Y2)。從啟動(dòng)開(kāi)始由上至下隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移,下一狀態(tài)動(dòng)作則上面狀態(tài)自動(dòng)返回原狀。這樣使每一步的工作互不干擾,不必考慮不同步之間元件的互鎖,使設(shè)計(jì)清晰簡(jiǎn)潔。

3狀態(tài)器(S)的作用

狀態(tài)器有五種類型:初始狀態(tài)器S0S910點(diǎn);回零狀態(tài)器S10S1910點(diǎn);通用狀態(tài)器S20S499480點(diǎn);具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器有S500S899,共400點(diǎn);供報(bào)警用的狀態(tài)器(可用作外部故障診斷輸出)S900S999100點(diǎn)。

在使用用狀態(tài)器時(shí)應(yīng)注意:

1)狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn);

2)狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令STL配合使用時(shí),可作為輔助繼電器M使用;

3FX2N系列PLC可通過(guò)程序設(shè)定將S0S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。

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