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技術(shù)頻道

三菱FX系列PLC定時器(T)

PLC中的定時器(T)相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設(shè)定值寄存器(一個字長),一個當前值寄存器(一個字長)和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器(一個二進制位),這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣,意義也不同。

FX2N系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的進行累計而實現(xiàn)定時的,時鐘脈沖有周期為1ms10ms、100ms三種,當所計數(shù)達到設(shè)定值時觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。

1.通用定時器

通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能,即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms10ms通用定時器兩種。

1100ms通用定時器(T0T199 200點,其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)S枚〞r器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數(shù),設(shè)定值為132767,所以其定時范圍為0.13276.7s。

210ms通用定時器(T200T245 46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數(shù),設(shè)定值為132767,所以其定時范圍為0.01327.67s。

下面舉例說明通用定時器的工作原理。如圖1所示,當輸入X0接通時,定時器T2000開始對10ms時鐘脈沖進行累積計數(shù),當計數(shù)值與設(shè)定值K123相等時,定時器的常開接通Y0,經(jīng)過的時間為123×0.01s=1.23s。當X0斷開后定時器復(fù)位,計數(shù)值變?yōu)?/span>0,其常開觸點斷開,Y0也隨之OFF。若外部電源斷電,定時器也將復(fù)位。

1 通用定時器工作原理

2.積算定時器

積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF,積算定時器將保持當前的計數(shù)值(當前值),通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積,即其當前值具有保持功能,只有將積算定時器復(fù)位,當前值才變?yōu)?/span>0。

11ms積算定時器(T246T249 4點,是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的,定時的時間范圍為0.00132.767s

2100ms積算定時器(T250T255)共6點,是對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時的時間范圍為0.13276.7s

以下舉例說明積算定時器的工作原理。如圖2所示,當X0接通時,T253當前值計數(shù)數(shù)器開始累積100ms的時鐘脈沖的個數(shù)。當X0經(jīng)t0后斷開,而T253尚未計數(shù)到設(shè)定值K345,其計數(shù)的當前值保留。當X0再次接通,T253從保留的當前值開始繼續(xù)累積,經(jīng)過t1時間,當前值達到K345時,定時器的觸點動作。累積的時間為t0+t1=0.1×345=34.5s。當復(fù)位輸入X1接通時,定時器才復(fù)位,當前值變?yōu)?/span>0,觸點也跟隨復(fù)位。

2 積算定時器工作原理

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