三菱FX系列PLC計數(shù)器(C) 內(nèi)部計數(shù)器 高速計數(shù)器
FX2N系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。
1.內(nèi)部計數(shù)器
內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號(如X、Y、M、S、T等)進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。
(1)16位增計數(shù)器(C0~C199) 共200點,其中C0~C99為通用型,C100~C199共100點為斷電保持型(斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計數(shù))。這類計數(shù)器為遞加計數(shù),應(yīng)用前先對其設(shè)置一設(shè)定值,當(dāng)輸入信號(上升沿)個數(shù)累加到設(shè)定值時,計數(shù)器動作,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。計數(shù)器的設(shè)定值為1~32767(16位二進(jìn)制),設(shè)定值除了用常數(shù)K設(shè)定外,還可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。
下面舉例說明通用型16位增計數(shù)器的工作原理。如圖1所示,X10為復(fù)位信號,當(dāng)X10為ON時C0復(fù)位。X11是計數(shù)輸入,每當(dāng)X11接通一次計數(shù)器當(dāng)前值增加1(注意X10斷開,計數(shù)器不會復(fù)位)。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值10時,計數(shù)器C0的輸出觸點動作,Y0被接通。此后既使輸入X11再接通,計數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X10接通時,執(zhí)行RST復(fù)位指令,計數(shù)器復(fù)位,輸出觸點也復(fù)位,Y0被斷開。
圖1 通用型16位增計數(shù)器
(2)32位增/減計數(shù)器(C200~C234) 共有35點32位加/減計數(shù)器,其中C200~C219(共20點)為通用型,C220~C234(共15點)為斷電保持型。這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外,還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。設(shè)定值范圍均為-214783648~-+214783647(32位)。
C200~C234是增計數(shù)還是減計數(shù),分別由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù),置為OFF時為增計數(shù)。
計數(shù)器的設(shè)定值與16位計數(shù)器一樣,可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。在間接設(shè)定時,要用編號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)計數(shù)器。
如圖2所示,X10用來控制M8200,X10閉合時為減計數(shù)方式。X12為計數(shù)輸入,C200的設(shè)定值為5(可正、可負(fù))。設(shè)C200置為增計數(shù)方式(M8200為OFF),當(dāng)X12計數(shù)輸入累加由4→5時,計數(shù)器的輸出觸點動作。當(dāng)前值大于5時計數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當(dāng)前值由5→4時,計數(shù)器才變?yōu)?/span>OFF。只要當(dāng)前值小于4,則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入X11接通時,計數(shù)器的當(dāng)前值為0,輸出觸點也隨之復(fù)位。
圖2 32位增/減計數(shù)器
2.高速計數(shù)器(C235~C255)
高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外,應(yīng)用也更為靈活,高速計數(shù)器均有斷電保持功能,通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX2N有C235~C255共21點高速計數(shù)器。適合用來做為高速計數(shù)器輸入的PLC輸入端口有X0~X7。X0~X7不能重復(fù)使用,即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用,它就不能再用于其它高速計數(shù)器,也不能用做它用。各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端如表1所示。
高速計數(shù)器可分為四類:
(1)單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器(C235~C245) 其觸點動作與32位增/減計數(shù)器相同,可進(jìn)行增或減計數(shù)(取決于M8235~M8245的狀態(tài))。
如圖3a所示為無啟動/復(fù)位端單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用。當(dāng)X10斷開,M8235為OFF,此時C235為增計數(shù)方式(反之為減計數(shù))。由X12選中C235,從表1中可知其輸入信號來自于X0,C235對X0信號增計數(shù),當(dāng)前值達(dá)到1234時,C235常開接通,Y0得電。X11為復(fù)位信號,當(dāng)X11接通時,C235復(fù)位。
如圖3 b所示為帶啟動/復(fù)位端單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用。由表3 4可知,X1和X6分別為復(fù)位輸入端和啟動輸入端。利用X10通過M8244可設(shè)定其增/減計數(shù)方式。當(dāng)X12為接通,且X6也接通時,則開始計數(shù),計數(shù)的輸入信號來自于X0,C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了可用X1立即復(fù)位外,也可用梯形圖中的X11復(fù)位。
圖3 單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器
a)無啟動/復(fù)位端 b) 帶啟動/復(fù)位端
表1 高速計數(shù)器簡表
輸入 計數(shù)器 | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | |
單相 單計 數(shù)輸 入 | C235 | U/D |
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C236 |
| U/D |
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C237 |
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| U/D |
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C238 |
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| U/D |
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C239 |
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| U/D |
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C240 |
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| U/D |
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C241 | U/D | R |
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C242 |
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| U/D | R |
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C243 |
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| U/D | R |
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C244 | U/D | R |
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| S |
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C245 |
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