1 引言
　　
安川VS-616G5是全數(shù)字多功能電流矢量控制變頻器具有良好的驅(qū)動(dòng)性能，先進(jìn)的自動(dòng)控制功能和完善的保護(hù)功能。

矢量控制是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）既將力矩電流，勵(lì)磁電流分量進(jìn)行解耦。使解耦的磁通與力矩控制器使二者互不影響，而使電機(jī)的速度，力矩連續(xù)可調(diào)。從而可實(shí)現(xiàn)在低速狀態(tài)時(shí)的平滑運(yùn)行和高力矩高精度的速度、力矩控制。

具有4種控制方式可選:（1）無(wú)PG矢量控制;（2）帶PG矢量控制;（3）無(wú)PG V/F控制;（4）帶PG V/F控制。Auto-tuning（自學(xué)習(xí)）功能可以對(duì)不同電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度矢量控制。特別是帶PG矢量控制方式以其極高的速度控制精度（+0.02%）極高的零起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（0r/min時(shí)150%）并可實(shí)現(xiàn)力矩控制，與PLC配合使用，可以實(shí)現(xiàn)速度鏈控制、自動(dòng)負(fù)荷控制、自動(dòng)速差控制等功能，在造紙機(jī)傳動(dòng)中得到大量應(yīng)用，并取得了較好的控制效果。

2 紙機(jī)傳動(dòng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求

（1） 該紙機(jī)為1880/250 m/min長(zhǎng)網(wǎng)多缸文化紙機(jī)，生產(chǎn)40～65g/m2高級(jí)文化用紙,紙機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)如圖1所示。

該紙機(jī)由長(zhǎng)網(wǎng)部、真空吸移+四輥二壓區(qū)復(fù)合壓榨部、干燥部、施膠部、壓光部、卷取部組成。共16個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，總功率324kW，各傳動(dòng)點(diǎn)功率及變頻器型號(hào)如附表所示。
（2） 紙機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的工藝要求

為了能生產(chǎn)出質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)較高的產(chǎn)品，紙機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有如下的工藝要求:

a） 紙機(jī)工作速度要有較大的調(diào)節(jié)范圍:為了使造紙機(jī)具有較強(qiáng)的產(chǎn)品、原料的適應(yīng)性（如打漿度、漿料配比與種類、定量、紙種等），紙機(jī)傳動(dòng)可在較大的范圍內(nèi)均勻的調(diào)節(jié)速度，調(diào)速范圍D=1:8。