1 引言
　　
安川VS-616G5是全數(shù)字多功能電流矢量控制變頻器具有良好的驅(qū)動性能，先進的自動控制功能和完善的保護功能。

矢量控制是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流,It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）既將力矩電流，勵磁電流分量進行解耦。使解耦的磁通與力矩控制器使二者互不影響，而使電機的速度，力矩連續(xù)可調(diào)。從而可實現(xiàn)在低速狀態(tài)時的平滑運行和高力矩高精度的速度、力矩控制。

具有4種控制方式可選:（1）無PG矢量控制;（2）帶PG矢量控制;（3）無PG V/F控制;（4）帶PG V/F控制。Auto-tuning（自學習）功能可以對不同電機實現(xiàn)高精度矢量控制。特別是帶PG矢量控制方式以其極高的速度控制精度（+0.02%）極高的零起動轉(zhuǎn)矩（0r/min時150%）并可實現(xiàn)力矩控制，與PLC配合使用，可以實現(xiàn)速度鏈控制、自動負荷控制、自動速差控制等功能，在造紙機傳動中得到大量應用，并取得了較好的控制效果。

2 紙機傳動對電氣控制系統(tǒng)的要求

（1） 該紙機為1880/250 m/min長網(wǎng)多缸文化紙機，生產(chǎn)40～65g/m2高級文化用紙,紙機結(jié)構(gòu)簡如圖1所示。

該紙機由長網(wǎng)部、真空吸移+四輥二壓區(qū)復合壓榨部、干燥部、施膠部、壓光部、卷取部組成。共16個傳動點，總功率324kW，各傳動點功率及變頻器型號如附表所示。
（2） 紙機對傳動系統(tǒng)的工藝要求

為了能生產(chǎn)出質(zhì)量標準較高的產(chǎn)品，紙機對傳動系統(tǒng)有如下的工藝要求:

a） 紙機工作速度要有較大的調(diào)節(jié)范圍:為了使造紙機具有較強的產(chǎn)品、原料的適應性（如打漿度、漿料配比與種類、定量、紙種等），紙機傳動可在較大的范圍內(nèi)均勻的調(diào)節(jié)速度，調(diào)速范圍D=1:8。